无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具项目名称：广州大学2021年机械与电气工程学院系统流变学研究所无人智能设备项目平台
场 地：室内/室外
关 键 词：无人机、无人车、集群协同
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■项目背景
现阶段多智能体协同控制相关研究领域成为热点，各高校在开展相关研究时，面临着：平台搭建复杂、软硬件标准不统一、学习周期长等问题，高校及科研院所亟需一款专业化、成熟稳定、容易上手、开源开放，具备完善二次开发功能的，一体化多智能体集群协同控制科研平台。
广州大学机械与电气工程学院系统流变学研究所，引进了1套飞思无人智能开发平台。该平台基于模型设计的理念，支持从仿真到实飞的飞控开发全流程，采用分布式架构可支持大规模集群仿真，并配备了有多种定位和通讯方式的室内/外集群实飞验证平台，可为使用方开展集群协同相关方向的研究提供有力支撑，并为相关前沿方向（如：数字孪生）的拓展研究，奠定前期基础。
02
■ 项目内容
系统组成
①无人集群控制协同仿真系统及配套硬件
②无人协同集群控制系统软件
③基于光学动捕的室内定位系统
④室内/外智能无人机、无人车
平台优势
①兼容多种定位系统
②支持多种集群通信系统
③可定制化支撑
④可以配套仿真平台
⑤开发环境多元化
⑥具有完整的学科教学课程以及示例算法
⑦例程丰富、讲解详细、快速上手
03
■应用方向
①无人系统动态建模和控制研究
②运动规划
③避障设置
④多信息融合
⑤编队控制
⑥多智能体协调控制
⑦无人系统自主控制
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