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设备与工具2021年，全球机器人行业发生了价值数十亿美元的超过 50 多项兼并、收购和 特殊目的收购交易。以下是 中国AGV网（www.chinaagv.com)小编整理外媒《therobotreport》在2021 年的 10大 的机器人重大并购案，按时间顺序排列，仅供参考。
（1）现代收购波士顿动力
虽然该交易在 2020 年底在技术上宣布，但直到 6 月才最终确定，韩国现代汽车斥资 8.8 亿美元收购了美国波士顿动力公司 80% 的股份，这家公司在过去十年间曾在几家不同的手中转手过。2013年被谷歌收购，2017年卖给软银，收购后软银仍持有该公司20%的股权。波士顿动力公司经常因为它推动机器人行业边界的方式而获得很多关注，从 Spot 机器狗到 Atlas。
然而，该公司的商业可行性一直存在问题。在宣布收购六个月前，Spot 已上市。那时，波士顿动力已经售出了大约 400 台机器人。
（2）Teledyne 收购 FLIR
新年刚过几天，Teledyne 宣布将以 80 亿美元的现金和股票交易方式收购 FLIR，这让 Teledyne 有机会加强其产品组合。虽然两家公司提供类似的产品，如传感器系统、摄像头和无人系统，但两者之间并没有太多重叠。这些传感器建立在不同波长的不同半导体技术之上，Teledyne 为海上无人机创造了无人系统，而 FLIR 则为空中无人机和地面车辆制造了它们。合并后的公司在无人驾驶汽车领域具有优势，因为它可以为内部系统生产传感器和摄像头。
（3）Vicarious Surgical 和SPAC 交易
SPAC公司和Vicarious 的交易似乎是 2021 年的趋势，因为几家机器人公司全年通过 SPAC 上市。由于该公司在手术机器人领域的存在，Vicarious 在其中脱颖而出。Vicarious 是十几家机器人辅助手术领域的主要参与者之一。在 11 亿美元的交易中，Vicarious 与总部位于香港的 D8 Holdings 合并。该领域的其他重要参与者，如美敦力前首席执行官 Omar Ishrak、前 Verb Surgical 和 Volcano Corp. 首席执行官 Scott Huenneken 和前 iRythm 首席运营官 Karim Karti，正在主持自己的 SPAC。
（4）Ondas 收购 American Robotics
2021 年初，American Robotics 成为美国联邦航空管理局 (FAA) 批准的第一家在没有人工操作员的情况下飞行超视距无人机的公司，这引起了轰动。这一批准可能会引起昂达斯的注意。2017 年，American Robotics 成为 MassRobotics 的第一位居民，这是一家总部位于波士顿的非营利组织，是机器人技术和连接设备的创新中心。该公司的全自动商用无人机系统 Scout 专为工业、农业和政府环境中的数据收集应用而设计。此次收购对整个无人机行业来说是个好兆头。
（5）Zebra Technologies 收购 Fetch Robotics
7 月份有四项重大收购进入此名单，其中 Zebra Technologies 收购 Fetch Robotics 是第一个。这笔 2.9 亿美元的收购使 Zebra 成为满足仓库技术需求的一站式商店。Fetch Robotics 开发自主移动机器人 (AMR)，这是 Zebra 产品中缺少的产品。AMR 在 2021 年实现了大幅增长，尤其是在收购方面。
（6）Aurora SPAC 交易
在与 Reinvent Technology Partners Y 的 SPAC 交易中，Aurora 上市了。合并后的公司 Aurora Innovation Inc 的估值为 130 亿美元。Aurora 为自动驾驶出租车和半卡车开发了 L4 自动驾驶系统。Aurora 延续了 SPAC 趋势，以及 Embark、Plus 和 TuSimple 等自动驾驶汽车公司上市的趋势。在收购之前，Aurora 收购了优步的自动驾驶部门。
（7）Novanta 收购 ATI 工业自动化
在 Novanta 以 1.15 亿美元收购 Schneider Electric Motion USA 后不到一周，Novanta 以 1.72 亿美元收购了 ATI Industrial Automation。此次收购扩大了 Novanta 在机器人行业的影响力，并增加了其客户群和 IP 组合。ATI 为工业、协作和医疗机器人应用开发机械臂末端工具，如机器人更换系统、力/扭矩传感器和碰撞传感器。Novanta 是一家为医疗和先进设备制造商提供技术解决方案的供应商，但其产品组合中没有任何末端工具。
（8）ABB 收购 ASTI 移动机器人
与 Zebra Technology 收购 Fetch Robotics 一样，这笔 1.9 亿美元的收购是一家成熟的机器人公司将 AMR 添加到其投资组合中的一个例子。ABB 已经生产了工业和协作机器人，但它是当时最大的机器人供应商之一，没有 AMR。ABB 是全球第四大机器人供应商。此次收购使 ASTI 有机会将其客户群从 20 家公司扩大到 50 多家。在收购之前，ASTI 每年赚 5000 万美元，并且每年增长 30%。
（9）Locus Robotics 收购 Waypoint Robotics
与 ABB 或 Zebra Technology 不同，Locus Robotics 在收购 AMR 公司 Waypoint Robotics 时已经是 AMR 生产商。然而，Waypoint 的 AMR 能够比 Locus 提供更高的有效载荷。Waypoint 的重型有效载荷能力为 Locus 开辟了一个新市场。然而，这并不是推动收购的唯一因素。Waypoint Robotics 的首席执行官兼联合创始人 Jason Walker 表示担心 Waypoint 可能会被生产 AMR 的大公司挤出市场。此次收购使 Waypoint 在行业中更具合法性，正如 Walker 所说，公司担心与较小的 AMR 生产商合作。
（10）iRobot 收购 Aeris Cleantec AG
iRobot 以其家用吸尘 Roomba 机器人而闻名。然而，根据 iRobot 董事长兼首席执行官 Colin Angle 的说法，此次收购是该公司做过的最不机械化的事情。iRobot 为这家总部位于瑞士的空气净化器公司支付了 7200 万美元。虽然此次收购支持 iRobot 专注于智能家居，并且该公司计划为 Aeris 的产品添加新的特性和功能，但该公司似乎正在远离其成名的家用机器人技术。此次收购是 iRobot 的第一个非机器人产品收购，但不是它的第一个非机器人产品。2021 年初，iRobot 推出了 H1 手持式真空吸尘器。
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