企查查App显示，6月8日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机”专利，公开号为CN112925338A。
企查查专利摘要显示，本公开可以快速、准确地检测多旋翼无人机是否存在故障，能够检测出由于动力系统性能下降导致的故障，所需消耗的算力较小，同时可以在无人机故障时及时控制无人机降落。
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