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世界上第一个「无线」水下无人机

2021-05-27 14:15 性质:原创 作者:小鹏 来源:无人机网
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尽管水下遥控潜水器(ROV)领域不断取得进步,但这些设备仍需通过通信电缆与水面相连。然而,ExRay ROV不是这种情况,它使用光来代替。世界上第一个无线水下无人...

尽管水下遥控潜水器(ROV)领域不断取得进步,但这些设备仍需通过通信电缆与水面相连。然而,ExRay ROV不是这种情况,它使用光来代替。

世界上第一个无线水下无人机ExRay

由于无线电波不能很好地穿过水面,ROV目前必须通过一条长长的电缆与位于水面的设备连接起来,操作员将命令通过该电缆下发到ROV上,并将实时视频传输回去。在许多情况下,电缆还为ROV提供电源,尽管有些型号的ROV是由其自身的机载电池供电。

在相当一部分的情况下,由于卷轴电缆可能相当重,通常需要相当大的水面船只来携带它。更重要的是,电缆可能会被水下物体的卡住,有可能导致ROV的丢失。这就是ExRay ROV的用武之地。

它被称为“世界上第一个无线水下无人机”,目前正由瑞士创业公司Hydromea开发。

该功能的原型利用了该公司现有的Luma水下通信系统,该系统通过快速的光脉冲在水中传输二进制数据。我们以前看到过这个概念,尽管还没有到将其整合到ROV中。

更详细地说,Luma在两个光学调制解调器之间来回发送470纳米的蓝色LED光脉冲,一个在ROV上,一个在水面上。由于数据以每秒10兆比特的速度传输,即使是来自ExRay的机载摄像机的高清视频也可以在几乎没有延迟的情况下进行传输。

但也有一些局限性,Hydromea的联合创始人Alexander Bahr告诉我们,ROV目前在清水和完全黑暗的环境中的通信范围为50米,这个数字随着环境光线和浊度的增加而减少。

尽管如此,该公司的目标是达到至少100米的范围,随着技术的进一步发展,这个数字应该会增加。此外,该ROV主要用于封闭空间的任务,如检查船舶的压载水箱,所以在这一点上,长距离不一定是个问题。

ExRay长70厘米,重7公斤,总共有七个无轮毂推进器(四个垂直,三个水平),使其具有6个自由度的可操作性。除了可变焦的高清摄像头外,它还采用了双LED聚光灯,电池运行时间为6至8小时。

更详细的规格和价格将在其商业化发布时公布, Bahr说应该在明年年底。在此期间,你可以在下面的视频中看到原型机的工作展示。

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