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设备与工具法伦矿山是瑞典最古老的矿区之一，在其鼎盛时期曾是世界上最大的铜出产地。在 17 世纪，由于地下隧道结构缺失，导致部分矿区坍塌，形成了一个大矿坑，被人们称为 Great Pit。如今这个矿区成为了一个旅游景点，联合国教科文组织（UNESCO）将其列为世界文化遗产，吸引着世界各地的游客前来探索瑞典这段重要的历史。
矿区目前还保留着可追溯到15世纪至16世纪的地下竖井，在雨水、周边道路的震动以及其他因素的作用下，这些竖井正在慢慢坍塌。SWECO集团是欧洲领先的工程咨询与建筑公司。他们的一项工作任务是采用无人机航测手段对Great Pit 矿坑各处的位移情况进行定期监测，查找在目视巡查中可能会遗漏的地方。他们采用的是来自德国的无人机测量方案提供商Microdrones（中文名：镁科众思）提供的LiDAR（激光雷达）测量设备和工作流程。
该作业项目记录短片来自Microdrones制作的《Down To Earth》系列无人机案例，追踪了无人机航测技术在世界各地工业和能源领域的应用情况，包括矿山勘探、地形测量和三维建模、建筑施工、电力和石油天然气基础设施监测、科研等方方面面。本季《The Great Pit（大矿坑）》让我们跟随摄制团队，体验瑞典的矿山测量人员日常工作中遇到的实际困难和应对方法吧！
《The Great Pit（大矿坑）》勘探案例视频一共3集，详细追踪整个项目流程，包括规划、飞行、数据处理和展示。欢迎扫一扫下图二维码，观看完整的视频。
SWECO的测量工程师 Johan Larsson 介绍，SWECO大约在四年前就启动了Great Pit测量项目。他们部署了一台配备相机的无人机系统，通过摄影测量收集数据，然后处理矿区的点云，并与自然土地测量的结果进行对比。然而，他们发现这种方法无法提供足够的精度来显示矿坑平坦区域的微小变化，需要升级到 LiDAR（激光雷达）系统。
SWECO选择的是Microdrones旗下的 mdLiDAR3000DL 无人机测量系统。它深度集成了 Riegl miniVUX‑1DL 激光雷达传感器和 APX-15 EIUAV 惯导模块，能生成高精度点云。
在第一集短片中，SWECO 测量任务小组携带 mdLiDAR3000DL 设备前往 Great Pit 矿坑，根据测区的地形特点和现场条件制定飞行方案。他们面临的挑战是大约100米的高差，以及陡峭的矿坑使无人机无法保持同一高度飞行。飞行规划的另一个重点是需要保证收集高密度点云，因为数据将用于检查下沉的移动或沉降迹象。 经过考量，任务小组选取了两个起飞点，采用70米的飞行高度，速度设置为5米/秒。
复制打开链接，查看 The Great Pit 项目的互动式数据展示：https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/the-great-pit/
关于Microdrones 无人机LiDAR解决方案
基于久经考验的md4-1000飞行平台和创新的重载md4-3000飞行平台，Microdrones（中文名：镁科众思）提供一系列高度集成的无人机LiDAR解决方案，全面满足测绘地理信息、施工、采矿、基础设施监测和科研等领域专业人士的需求。这些套装包括飞行器、传感器、配件、定制云台，以及Android平板电脑应用程序，你可以轻松地规划、监控、调整和分析飞行任务。通过完整集成的数据处理软件、工作流、培训和支持，Microdrones 致力于为您带来优质可靠的应用体验
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