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消费级无人机行业已经真正趋向于将四轴飞行器作为其首选设计。时至今日无人机也在不断的改进，但有没有比四旋翼更好的？或者不拘泥于四旋翼的？
如果只有一个旋翼会怎么样?
Ball-Drone无人机准备单旋翼起飞
Benjamin Prescher的新颖设计已经问世很久了，他的单旋翼 Ball-Drone 只依靠一个电机来升降，他用四个伺服驱动的空气叶片来控制它。下面是它在室内嗡嗡作响的小视频：
一个螺旋桨，自己动手做
Prescher已经在Hackaday上写下了他的整个构建过程，包括3D打印的机架(在Thingiverse上可以买到)，这样你就可以建立你自己的机架。
单旋翼无人机机架
它使用Raspberry Pi(树莓派)微型电脑作为飞控，其余的构建也依靠现成的零件，比如无线电接收器、电池、电机、螺旋桨和伺服系统。
就像一个没有尾翼的直升机，它使用的是竞速无人机界流行的飞行控制软件Betaflight。它似乎能让它保持稳定和可转向。Prescher认为iNav和Ardupilot应该也能用。
这是一个简洁的项目。但是，如果你希望使用它来拍摄稳定的视频，就不得不做大量的工作了。
2024-04-24 09:57
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