案例 | mdLiDAR3000LR方案应用于内蒙古某露天矿及矿上铁路实测案例
2020-07-24 13:47 性质：转载 作者：镁科众思市场部 来源：Microdrones
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近日，Microdrones（镁科众思）接到某矿业集团项目，使用无人机机载LiDAR（激光雷达）对其位于内蒙古某露天矿的排土场、露天矿坑以及矿上铁路进行空中测量。应用...
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- 测区高低落差大，从排土场最高处到煤矿最低处，高差约200m，对LiDAR的测距性能提出了挑战；
- 现场多为土质地面和煤层，无法找到有效的特征点。使用RTK采集检核点，精度一般，会影响整体的精度分析。
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飞行团队使用mdLiDAR3000LR对露天矿的排土场和露天矿坑进行空中测量。
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我们在演示区域飞行了2个架次，采集了GNSS数据、机载激光雷达原始数据和惯导数据。经过处理得到了该区域的精确数字三维点云：点云覆盖面积1.858平方公里，点云密度约为每平方米156个点。为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones采用以下方法：- 使用Global Mapper软件，导入数字三维点云。
- 使用Global Mapper软件，在正射影像上采集所有地面检查点（1个Smart target，45分钟，精度优于CORS；其他点使用CORS测量）的坐标。
- 将地面检查点坐标与航测数据后处理得到的坐标进行比较，统计误差。
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准确度和精度分析
在基于 Global Mapper 的三维点云的独立精度检测中，我们可以发现 Z 方向的均方根误差为 1.9cm。- 由于没有携带硬质标靶，在现场寻找特征点进行采集，地面较松软，对高程精度有一定的影响；
- 由于使用CORS进行测量，RTK本身就有一定的误差。
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