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案例 | mdLiDAR1000方案应用于山西省某露天矿测量项目

2020-07-31 13:41 性质：转载 作者：镁科众思市场部 来源：Microdrones
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2020年年初，应某山西省某矿产公司的需求，Microdrones（镁科众思）飞行团队携mdLiDAR1000集成方案前往该露天矿，对排土场进行土方量测量，以协助该矿产公司核算...







2020年年初，应某山西省某矿产公司的需求，Microdrones（镁科众思）飞行团队携mdLiDAR1000集成方案前往该露天矿，对排土场进行土方量测量，以协助该矿产公司核算工作量。
客户之前使用传统测量方式（GNSS RTK）。这项工作危险且耗时，需要3人小组连续工作1周来完成。客户希望转用更高效的方法：无人机测量，1天之内出成果。
数据要求：精度要求：生成误差小于5cm的彩色点云，生成等高线，客户将据此计算土方量。
应用难点：

  • 测区海拔较高，正值北方初春时节，风力较大；
  • 测区高低起伏较大；
  • 现场风沙很大，特别起风之后，对飞机的防护等级要求较高；



使用设备：mdLiDAR1000集成方案
测区概览图





数字可交付成果



实施方案
Microdrones端对端工作流程：



规划



1）项目要求、精度和可交付成果



2）目标区域 





3）参数输出

  • 可交付成果：点云

       - 投影：CGCS2000 CM111E
       - 坐标参照系：CTRF2000
       - 垂直参照系：Ellipsoidal H

  • 可交付成果：DSM 生成

       - 网格 10 厘米

       - GeoTiff 格式

4）工作流程

  • 在短时间内地形大量变动的区域（例如矿山或建筑工地）需要最新的DSM才能使用“仿地飞行”选项。


  • 默认情况下，mdCockPit 软件使用全局地形模型SRTM，在地形平缓或常年不会变动的区域使用是非常方便的，但在矿山上不建议使用。





将默认 mdCockPit 模型（绿色）与实际区域的横截面（红色）进行比较



默认 mdCockpit DSM
5）飞行参数
    mdSolution:mdLiDAR1000方案

  • 多功能

  • 易于运输，安装于md4-1000无人机

  •  LiDAR，最大限度减少后处理

  •  满足项目要求的高效解决方案



高度设置：50 米

  • 为达到预期表面反射率设置的最大高度

  • 点云密度要求

  • 效率

  • 煤矿的反射率与新沥青相似



速度：4 米/秒

  • 点云密度

视角：85°

  • 每个图像带覆盖的最大区域



重叠度：40%

  • 不规则地形

  • 可能有垂直的峭壁


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