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无人机网（www.youuav.com)企业动态

案例 | mdLiDAR1000方案应用于山西省某露天矿测量项目

2020-07-31 13:41 性质：转载 作者：镁科众思市场部 来源：Microdrones
免责声明：无人机网（www.youuav.com)尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！）


路线：仿地飞行
不断变化的地形会影响传感器和旁向重叠，存在 150 米的高程变化。
目标 — GCP/检查点：至少2个

  • 在矿场顶部设置一个 GCP

  • 在矿场底部设置一个 GCP



目标



Smart Target
飞行方向：平行于坡度线

  • 飞行效率（省电）

  • 矿场每层最大的旁向重叠





时间范围：大约 2 小时

  • 规划了 4 次飞行

  • 通过 mdFlight Performance App (mdFPA) 可大致了解在测区当前海拔和温度条件下，单块电池可支持的最长飞行时间；

  • 我们规划的每次飞行时间都在预估飞行时间以内（36 分钟）；

  • 请记住，此应用程序给出的是包括无人机设备展开的整个飞行时间，无人机需要时间进行校准以及前往/返回任务的起飞地点；

  • 飞行员需要备用电池，以防出现意外情况。



恢复航点

  • 可一次完成整个任务规划。

  • 一个架次结束更换电池后，可以通过“恢复航点”功能继续飞行。

  • 这种方法的优点是系统将从上次的最后一个航点继续执行任务，确保数据是连续的。



飞行参数摘要





预期的项目误差



注：基于系统设计规格
飞行与数据采集







数据收集
-系统：mdLiDAR1000
-高度：50 米
-速度：4 米/秒
-使用“最新”DSM 进行仿地飞行
-飞行方向：平行于坡度线
-飞行次数：4 次
-地面检核点：5 个（使用徕卡GS09）
-视角：85
-重叠：40%
-覆盖的区域：1000x900 米



飞行时间：
-1：25 分钟
-2：26 分钟
-3：27 分钟
-4：17 分钟
-共计：95分钟



数据处理与展示



目标的质量控制

  • 所有目标都在目标区域内
  • 所有目标都被完全覆盖
  • 所有目标都不存在初始化的问题







mdInfinity：轨迹处理和 Sbet 生成



mdInfinity —处理所有飞行的状态



mdInfinity — 轨迹
RMS（X 轴、Y 轴和 Z 轴）

  • 数值为零，意味着数据质量非常好

  • XYZ三个方向的轨迹精度都非常好

  • 每个架次都不存在 IMU 差距

mdInfinity软件：LiDAR 定向





  • mdInfinity 界面：





精度增强

横截面

  • 蓝色：原始点云

  • 橙色：精度增强





GIS软件：可交付测绘成果的生成



点云



DSM


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