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设备与工具作业环境及飞行参数
数据采集时间为2020年09月26日上午9点-下午2点，风力2m/s,天气多云。
测区分为2个线路，总长度约为3.3km，为满足精细化的监测要求，同时考虑高差对建图影响，设计飞行高度200m，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，飞行速度6m/s，地面分辨率14.4cm。共计飞行2个架次；总飞行时间约1小时；总数据量4G。
数据处理
本项目中无人机遥感平台获取的多光谱数据由长光禹辰自主研发的Yusense Map航空遥感软件进行预处理。Yusense Map可实现基于影像POS信息和特征相结合的无人机遥感影像快速拼接算法，多通道光谱影像的亚像素级配准、多景影像的实时拼接及辐射定标，生成具有地表真实反射率的冠层正射影像，部分处理过程如图3所示。
图3. Yusense Map软件图像拼接预处理
树种分类需要详细分析影像中不同地物的光谱特性，使用ENVI软件针对不同种地物提取光谱特征（如图4所示），并基于特征进行样本分析与模型建立。
图4. ENVI软件分析光谱特性
成果展示
线路树障分布图可直观的展示输电线塔具体位置与附近桉树生长区域，为相关部门的树障调查与清除工作提供数据基础。
图5. 1号线路区域桉树监测成果
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