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设备与工具松树指一种重要的森林资源，我国松树林面积约占森林面积的3.9％，最大的松树林在小兴安岭，最出名的松树非黄山的迎客松莫属了......
松树虽然是一种耐寒、耐旱、易活、寿命长的树种，但是松树有一种死亡率100%并且传染率极高的疾病——松材线虫病。
目前为止，对于松材线虫病还没有可根治的方法，因此只能早发现、早砍伐、早处理，最大限度的保护周边健康的松树，减少损失。
在松材线虫病疫情监测方面，传统的人工踏勘的强度大、效率低，而且对于一些人迹罕至的区域很难有效勘察。
卫星遥感突破了地理区域的限制，但是分辨率较低，单株小规模疫情不容易发现。无人机载多光谱遥感较好地解决了人工踏勘效率低、卫星遥感分辨率低的缺点，是当前较为理想的松材线虫病监测手段。
长光禹辰基于自主研发的MS600多光谱相机开发无人机载松材线虫病检测系统，通过多旋翼、固定翼无人机可以在300m高空获取病/疫木冠层的形态特征和光谱特性，通过自研算法能够实现病/疫木高效识别、精准定位和快捷统计。
标注病/疫木数量和地理位置坐标信息的统计表，可以分配到作业小班，以便第一时间砍伐、处理，防止感染周围健康松树。
【松材线虫病疫木筛查区域的三维点云模型】
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