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设备与工具选择正确的药物来防治病虫草害、以及用大小合适的雾滴打到正确的地方，这就是精准施药技术的概念。
后来，经过30来年的工作努力，我们终于在中国让药箱飞起来了。
大疆跟我们合作，研发出了很多植保专业的无人机。到目前为止，我国有200多家生产植保无人机厂家。植保无人机不仅可以很好地用在粮食作物生产上，还把我们一个自动对靶喷雾的技术运用到了山区果园上面。
大家知道，我国土地少、人口多，没法像美国和欧洲那样把果品种在平原上，而是种在山坡上。拖拉机很难进入，所以，从前都是农民背着药箱下地打药，何等艰难。现在，我们可以让无人机飞在山巅之上仿地形飞行，哪里有树叶我就打，没有树叶我不打，非常智能。
实际上，智能喷雾精准施药的概念来自“人”。
在上世纪六七十年代之前，全世界都很少使用农药；到70年代，全球人口持续增加，化学农药和肥料的使用也在随之增加。在这个过程中，欧美国家发现，农药是把双刃剑，一方面防治病虫草害，使粮食作物增产，让我们吃饱了；但另一方面，毕竟“是药三分毒”，农药在作物上的残留，对土壤和环境都有一定的负面影响。
所以有人就想，能不能做到哪里需要药就打到哪里？需要多的地方我多打，需要少的地方我少打，没有病虫害的地方我不打——精准施药的概念，就来自人工的思考和智能。
三四十年前，我们想用无人机打药，不可能；但随着经济发展，技术发展，我们研发了很多新型技术，包括各种各样的传感器技术以及智能化的控制，还有北斗系统。我们将这些技术集成起来，就可以满足各种各样的打药需求。
左上角的小图中，灰色的部分是我该按导航行走的喷药路线轨迹，但有了北斗系统，机器自己就会精确轨迹。大家可以看到，机器走到哪，就把哪个喷头打开，其他的关闭，完全是无人化的作业。这样的技术，也得益于我们国家经济技术整体水平的提高。
我一再强调，“无人机”的概念不仅仅是常规天上飞的小无人机。小无人机那么小，药箱也小。大的地块，小药箱行吗？所以我们未来的希望，还是应该放在大型地面机械的无人机。
2015年，全国粮食工作会议在河南省鹤壁市召开。中央台当时展示了我们团队研发的农药喷雾机器狗。这个药箱有500升，喷幅有12米，不仅有在空中飞的，也有地面走的。
之后，我们还根据不同地区研发了不同类型的地面无人驾驶系统，进行无人作业，精准喷施农药。比如，农机进江南水田作业，不能让机械下陷；东北和华北地区是旱地，则需要考虑别的问题。
针对经济作物，我们还研发了自动对靶技术，做成了果园喷雾机。
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