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设备与工具狗狗：「总算干了件人事」。
正所谓「没有困难的工作，只有勇敢的狗勾」。上周，无人机技术公司 Exyn Technologies 发布了一段视频。视频中，一只名叫 Kody 的狗狗触摸了一下显示屏，随即一架无人机起飞了。该公司表示，这是首次由狗狗控制的无人机飞行。
无人机起飞后，「操作者」Kody 就躺在了原地玩耍，因为它的任务已经完成，剩下的交给无人机就可以了。
这个有趣的视频透露出无人机自动驾驶的快速发展。
目前，大多数无人机都是由人来控制的，包括美国军方的 MQ-9 Reaper、RQ-4 Global Hawk。更精巧一点的无人机，如大疆的一些新机型，可以按照预定路线飞行，实现自主起降并经过沿途的特定 GPS 导航点，同时利用内置声呐避开障碍物。
而 Exyn Technologies 这款新型无人机 ExynAero 自主性大大提高，可以在矿井等复杂环境中自主飞行。那里没有地图和 GPS，也无法与外界沟通，无人机必须自己找到返回的路。而这一切都要归功于该公司研制的智能控制系统——ExynAI 。
ExynAI 控制系统
Exyn Technologies 表示，ExynAI 是无人机领域全球首个工业级自主软件系统，具有无人控制、无需与基站联络、不依赖 GPS 导航等特性。
Exyn 公司 CTO Jason Derenick 表示，「用户可以通过图形触控界面来下达命令，该界面允许用户指定高级行为，如『探索那个区域』。接收到命令后，系统会将其分解为几个子任务来完成。」
例如，标准「自动侦察」（scoutonomy）任务包括起飞、飞到待探索区域、展开探索和返回。更复杂的行为也是可以完成的，比如对发现的东西做出反应。
Derenick 称「ExynAI 的核心是实时 SLAM（同步定位与地图构建）pipeline，帮助机器人准确估计其在环境中的位置和方向，同时生成周围环境的实时地图。」
SLAM 是机器人领域中一种行之有效的方法，它使用视频或其他输入来构建环境地图，但是让无人机在杂乱无章的环境中执行实时 SLAM 是一项真正的成就。ExynAero 配备了激光雷达系统，该系统可以生成精度超过 10cm 的测量级地图，并且可以收集 4K 视频。
ExynAI 还可以执行多机器人协作任务，使多架无人机在同一空域中飞行，而不存在碰撞的风险。
文章开头那段狗操控无人机的演示视频显示了，过去几年无人机自动驾驶日渐成熟。如今，自动驾驶无人机已经具备足够的灵活性和可靠性，可用于工业和商业用途，它们可以在危险或人类无法到达的空间内进行操作。
Exyn Technologies 公司
总部位于美国费城的 Exyn Technologies 公司是宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的副产品，正在商业化自主飞行和空中机器人领域的尖端研究和开发。
该公司的研发团队由许多顶尖人才组成，研究包括最佳控制、感知、运动规划、状态估计、多传感器数据融合以及同步定位和地图构建。团队中有超过一半的人在包括 UPenn、Georgia Tech 和 Johns Hopkins 在内的机构中获得博士学位或完成了博士后研究。
图源：https://www.exyn.com/team
Exyn Technologies 研制的无人机已经落地到多个领域，比如与加拿大地质钻探公司 Ascot Resources 合作探查老矿山，与 Dock Street Brewery 酿酒厂合作酿造新啤酒（无人机负责在厂内自主飞行运送啤酒花）。
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