无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具近年来，无人机行业在军用和民用领域均取得蓬勃发展。民用领域，无人机在农林植保、抢险救灾、物流运输、安防巡检等方面发挥了重要作用；军用领域，无人机因拥有高空、高速、隐身、长航时等特性，在战场监视、情报搜集、电子侦察、指控通信、电子攻击、火力打击等领域承担起越来越重要的任务。
与此同时，随着各种操纵方便的遥控直升机、多旋翼飞行器日渐普及，“黑飞”无人机干扰航空秩序、窥探他人隐私等事件频发，对重要地域安全保卫、治安管理等构成了严峻挑战，引发各国对反无人机系统的高度关注。特别是现在利用现代技术研制的无人机群可在不受人类监控情况下自主飞行、自动攻击目标。这些无人机携带危险性配件后，随时可变身为新的大规模杀伤武器，对目标或目标区域造成巨大杀伤。
除因操作失误等因素造成无人机事故外，从技术层面上无人机也面临更大的考验。1）基于无人机自身的特点存在的安全问题。如无人机的操控和巡航需要无线信号的操控以及GPS信号的导航，对无线信号的干扰、入侵、GPS 欺骗等。在2015 年GeekPwn 的开场表演项目中，一架正在空中飞行的大疆精灵3 代无人机在几分钟内被“黑客”利用一系列漏洞成功劫持。“黑客”利用通信所用跳频序列太短并且在出厂时已经固化等弱点，夺得了无人机的控制权。2）无人机与应用结合存在的安全问题。如使用高清摄像头、甚至热成像摄像头的无人机航拍侵犯隐私；无人机作为传感器网络的数据采集点，需要安全协议在和传感器交互的过程中确保身份的认证、数据的安全传输等功能；无人机自组网或者作为网络节点的安全。消费级无人机由于体积小、操作简单、飞行高度低、地物遮挡多，空军和雷达设备无法覆盖，容易被用作运载爆炸物、投放生化毒剂、散播传单，严重威胁重大活动、重点区域的安全保卫工作。防范处置消费级无人机的干扰破坏，已成为重大安保活动的世界性难题。
所谓黑飞指未经登记的飞行，这种飞行有一定危险性。目前，未经报备审批在管控区域飞行、适飞区域高度超过120米、或未联网飞行无人机的行为，都将被认定为“黑飞”。在中国，任何未取得民航总局许可的飞行都是不允许的。很多网友表示，无人机高高的飞在空中，就算被偷拍或骚扰，也是一点办法也没有，真的没有强制手段治理吗？答案当然是有。
2016年7月出台的《民用无人机驾驶员管理规定》和2016年9月出台的《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，其中明确规范了无人机的空中飞行活动。
针对无人机日益普及、使用率不断升高的实际情况，政府综合考虑公共安全与无人机用户需求，2017年5月16日，中国民航局航空器适航审定司发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，明确无人机须在8月31日之前在指定网站完成实名登记。据民航局日前通报，已初步完成民用无人机登记注册系统的开发，于5月18日上线运行，6月1日起，最大起飞重量为250克（含250克）的民用无人机须实名登记注册。施行民用无人机实名注册后，在全国范围内规划禁飞区，开放部分空域，持续简化飞行申请程序。在保障无人机用户能够有足够空域可飞的同时，也有合法许可法规可限制。当前，我国有些地方省市已经在积极探索低空空域开放，为无人机等航空器提供飞行场所。此外，还有一些地方通过建设无人机试飞基地、划定特定空域，来达到相同目的。同时，国家在立法过程中也预备简化无人机审批程序，例如微型无人机只要在禁飞区外飞行，就无需申请飞行计划。
根据《通用航空飞行管制条例》《飞行基本规则》的规定，无人机飞行必须要经过报备审批手续。举几个黑飞实例：
2020年9月29日，茂名站派出所民警在开展日常巡逻时，发现马踏站上空有一台无人机在盘旋，一旦坠入线路，后果不堪设想。于是，迅速组织警力在车站附近全面排查，最终在马踏站停车场找到了放飞无人机的杨某。民警出示工作证后，要求该杨马上将无人机降落，并详细讲解在高铁线路升放无人机的危害，后传唤至派出所开展进一步调查。经调查了解，因对高铁线路情况十分好奇，该杨某未取得无人驾驶航空器驾驶证，未经报备和相关部门批准，在马踏站升放无人机对高铁线路进行高空拍摄。根据《广东省铁路安全管理条例》相关规定，茂名站派出所给予该杨某行政罚款1000元的处罚。
为了测试无人机性能，2019年12月19日，韩某指派公司员工凌某、刘某进行无人机试飞拍照。因该试飞活动未申请飞行空域、飞行计划，其航拍行为也未申请，在试飞拍照时，被雷达监测发现为异常空警，后出动武装直升机查证并将其迫降。2020年9月18日，北青-北京头条记者从中国裁判文书网获悉，河北省涞水县人民法院经过审理，以过失以危险方法危害公共安全罪，分别判处韩某等3人有期徒刑1年，缓刑1年。
2018年2月，唐山市古冶区范各庄一片空地上，陕西某技术有限公司员工唐某、北京某航空有限公司郭某等4人，操纵一架油电混合动力无人机升空约1000米高度，对矿区进行地形图航空测绘。由于此次航拍行为未申请飞行空域、飞行计划，在航拍过程中被雷达检测发现为不明空情。此次空情还导致民航多架次航班延误或被迫修改航线。后4名被告人均被法院判刑。
另一方面，无人机反制系统技术的研发也在不断地进步。据数据统计，在2017～2022年间，反无人机市场将以每年约23.89%的速度增长，到2022年，市场总额将达到11.4亿美元。其中，亚太地区的反无人机系统需求将占全球市场的30%，反无人机产品将长期保持高速增长。至今年，以深圳为例，深圳警方已经全面利用无人机管理线上智慧系统，可自动识别未依规行驶的无人机。未提前申请飞行计划和飞行空域的无人机进入“预警区域”，将触发系统的“自动报警”系统，并可实时显示无人机飞行的高度及位置。
此外，无人机爱好者应当注意到，由于管控空域内飞行可能对航空安全、公共安全、敏感信息安全等产生影响，因此一般个人娱乐类申请较难通过，建议确有使用需求的经营类企业申请。无人机产业是21世纪最受瞩目的科技产业之一，凭借技术创新的坚实支撑，也需要每位无人机用户的严格遵守政策法规。我国无人机产业将有望在全球竞争中继续引领风骚，获得持续成长。
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