无人机物流交付技术已日渐成熟,很快它们将成为智能城市环境生活中不可或缺的一部分。无人机的飞行可以快速补充各种产品,从灾后的关键医疗用品和重要产品到日常的产品和服务。然而,这些自主无人机飞行可超出视距(BVLOS)取决于GNSS信号。任何干扰信号的行为都可能导致无人机自主操作失灵,危及公共安全。这就是为什么无人机在人口密集地区的飞行仍然在世界大多数城市受到限制的原因。
全球卫星导航系统(GNSS)的应用几乎无所不在,但又因为太有用非常脆弱,因为它极易受到各种恶意和无意识的干扰,包括压制性(窄带和宽带)、欺骗式干扰,多径和脉冲式干扰等。GNSS的稳健性和快速恢复能力,已成为当前全球关注的焦点和研究热点。
一项突破性的技术解决方案使无人机能够在人口密集的城市地区飞行。以色列公司Asio Technologies最近公开了NavGuard——一种安全的导航解决方案,提供无缝、精确的自主导航。最重要的是,该解决方案使无人机飞行授权由监管机构,而不必担心GNSS干扰 。
Asio公司成立于2003年,凭借其在地理空间位置获取系统领域的专业化服务于国防和准军事市场,包括导航、定位、任务规划、任务管理和先进定位能力。该公司已经在定位和寻北领域注册了多项创新专利。
Asio的创新解决方案建立在可靠的运营经验之上——该公司在制造和供应数十种现场验证的解决方案方面有良好的记录。根据公司灵活的研发和制造流程以及短距离进入市场的战略,其具有开创性的系统已经在当地和全球市场销售。
基于ASIO丰富的经验,NavGuard是一种成熟和安全的解决方案,使无人机制造商和无人机系统集成商能够获得商业城市无人机飞行的授权,否则,由于GNSS干扰的问题,这将是非常困难的。这种紧凑、独立的混合光学导航解决方案可以作为独立系统或OEM核心集成到各种大小的商用无人机中。
全天候设备的重量只有90克,而且功耗很低。事实上,它目前是这一领域中能耗最低的最小设备,因此比任何其他笨重和昂贵的解决方案,如惯性导航系统(INS),都更合适。
海军卫队系统是基于实时地理参考视频图像到星上地图.从机载相机拍摄的实时图像帧正在与航空地图进行数字比较,并被引用来定义两者之间的相关性,从而将地图的栅格与图像相关联。
由于无人机平台的动态特性,导航解决方案具有很低的延迟性。此外,还可以操作NavGuard服务,为实时图像上的每个像素生成全局坐标,从而能够确定现场视频中选定元素的全局位置。
“海军卫队”的设计适用于各种各样的应用,包括无人机交付业务、基础设施安全,甚至商业航空。这也是军事和民用的最佳解决方案,因为有效载荷能力和飞行时间是有限的,在所有条件下持续作业都是至关重要的。
NavGuard被安置在一个完全独立的系统中,包括一个计算模块、地理信息系统基础设施和一个单一、小型、轻量级和低功耗系统中的摄像机。该体系结构使系统完全抵抗外部干扰。
Asio技术公司首席执行官David Harel认为,NavGuard是一种混合解决方案,“努力成为标准的基于GNSS的无人机导航的替代品,使无人机能够以更安全、更可靠和更自主的方式飞行,而不是常规的基于GNSS的飞行”。
安全是确保在人口密集地区运营无人机平台的商业责任的唯一途径。Asio提供的稳健导航解决方案是保证无人机安全的基石。
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