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无人机航测流程

2020-10-09 14:08 性质:转载 作者:测绘学术资讯 来源:测绘学术资讯
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四、无人机航拍如何提高影像精度

列举了一些影响成图因素。如果你的成图质量较差,你可以通过作业参数的调整来

改善它。

(1)飞得更高

在满足精度的要求下,选择更高的高度进行飞行。更高的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域,可以提高无人机采集的效率

(2)拍摄时间选择

在飞行之前检查天气很重要,选择光线充足的天气进行拍摄。在阴天飞行时,光照柔和均匀,比较有利于拍摄。当然我们可以通过安装滤镜模仿这种效果,减少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光线不充足的情况下,可手动进行设置相机参数,增加光圈数值或提高iso,也可降低快门速度。任务过程中要适时调整相机参数,以适应较长的时间跨度

我们还建议尝试在上午10点到下午2点之间飞行。这样照片中的阴影更少,对后期的处理会有所帮助。还要避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业,如日落黄昏时刻。

(3)在航线规划期间增加旁向重叠

增加旁向重叠率是让图像获得更好匹配的最简单方法,但是它会降低无人机的飞行效率

(4)在航线规划期间增加航向重叠

这样可以让相机更快地拍照,从而提高航线上拍照的数量,但是受快门、RTK、存储的影响,会限制最大的飞行速度

(5)坐标纠正

在中国大陆地区使用,请打开坐标纠正。若关闭,平面坐标会偏移几百米。国外用户,坐标纠偏默认关闭;若打开,平面坐标会偏移几百米

(6)最大的飞行速度

可以设置系统默认的最大的飞行速度。最大飞行速度为当前参数下可以设置的最快任务飞行速度,该速度受任务飞行高度和航向重叠率影响。

(7)关闭畸变修正

若使用大疆智图进行建图,可将原片直接导入大疆智图中,大疆智图会自动识别照片类型并对其进行去畸变处理;针对未去过畸变的图片,大疆智图会以写进照片里的相机畸变系数作为初值,在空三做完之后拟合一个更加准确地畸变系数,然后对照片进行去畸变,恢复为无畸变的照片参与后续的建图作业

(8)检查相机设置和单张相片质量

1)航测任务开始前需先对测区地面进行测光,避免因相机参数设置错误导致影像模糊欠曝、过曝等情况发生

2)任务结束后、内业前需及时检查任务影像,避免出现漏拍、错拍及由相机参数设置错误引发的照片质量不佳,发现后请及时进行补拍。

五、无人机航拍测绘质量如何控制

无人机航拍测绘质量主要是对飞行前、中、后,每一个环节都务必严格把控。是对飞行实施过程中的特殊情况进行把控。

飞行特殊情况四大处理原则

1. 穿越航线

原则上各相邻的平行航线需要有一到两条穿越航线进行垂直穿越,以用来后期数据处理中保证个条航线的连接精确。

2. 小十字

飞行过程中的每个架次,为了对本架次数据进行精确的校正即在每个架次的正式航线数据采集前或数据采集后都要进行检校场飞行,即小十字飞行。

3. 补飞

数据获取过程中可能会存在极少量的某些异常情况,造成某一区域的数据获取缺失等现象,对于产生数据漏洞的航线要进行补飞,补飞航线两端均要相应延长一部分,从而使得两次获得的数据能够很好的接边。

4. 数据异常

在飞行过程中可能会遇到极少的卫星信号瞬间失锁现象,或由于较恶劣的飞行条件,如较大的风或上升气流等造成飞机姿态变化较快时卫星信号不好,对于这种情况造成的POS数据有某些异常,应根据数据异常时间段是否在正式航线上和整个架次的POS数据精度来决定航线数据的有效性,对于无效数据的航线或架次将进行补飞。本项目的飞行过程中各架次均需获得有效的数据。

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