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通过主摄像头和其他镜头合成的全景画面，能让飞机识别前方360度范围的物体。
避障加夜间飞行才是真智能
Skydio X2在夜间飞行时，使用的是红外传感器+主动照明+GPS定位。其中GPS和红外传感器用于确定大概位置，主动照明系统用于照亮近距离障碍物。
Skydio X2机身上的六枚可见光传感器为其提供了精确的避障技术，图为飞机在桥梁底部间隙内进行检测，同时在传输4K图像。主画面周围的六个圆圈是传感器采集到的画面。
对桥墩和桥梁其他结构进行3D建模，就用到红外传感器了。
还能根据规划好的飞行路径，通过100倍变焦镜头对屋顶的防水瓦片进行排查式检修。
在这个场景中，当面临的障碍大范围分布且形状复杂，只有运用了全景拍摄系统才能避开。
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