无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具一丨行业背景
二丨行业痛点
【1】
人工勘察
【2】
可见光遥感
【3】
卫星遥感
【4】
高光谱遥感
三丨技术手段
随着多光谱仪器小型化和应用算法的研究不断深入，无人机多光谱遥感迅速发展，该遥感手段一般用5-6个通道解决了可见光信息量少、高光谱数据冗余问题；同时相比卫星遥感可提供更精准、更灵活的数据获取，可实现全流域、多尺度岸线生态、水污染分布展示。
为满足“河长制”管理指标要求，无人机多光谱遥感河道生态监测主要包含六个方面：水资源保护、河湖水域岸线管理保护、水污染防治、水环境治理、生态修复、执法监管，为相关部门的监测工作提供了创新性技术支持。
四丨项目介绍
此项目对青岛市某河道进行生态环境无人机巡检，巡检距离约12km。
本项目作业采用大疆M210 四旋翼无人机，搭载长光禹辰MS600 Pro多光谱相机和大疆XT2可见/热红外双光相机。
【M210 + MS600 Pro + XT2】
五丨作业流程
本项目基于航空多光谱遥感技术对河道生态环境进行监测主要包括河道数据获取、数据处理与分析以及数据成果展示三部分，具体流程如下图所示。
六丨作业环境及飞行参数
下图为数据获取现场图，左图为拍摄标准反射率板，其目的是对影像进行辐射定标，从拍摄的DN值得到地物真实反射率，右图为河道实际环境。
七丨架次及数据量
总飞行7个架次（单架次4条航线），总飞行时间140min，总作业时间（含转场与换电时间）260min，总数据量13.85G，部分航线规划如下图所示。
八丨数据处理
多光谱数据预处理使用长光禹辰自主研发的Yusense Map软件，基于影像POS信息和特征相结合的无人机遥感影像快速拼接算法，实现多通道光谱影像的亚像素级配准、多景影像的实时拼接及辐射定标，生成具有地表真实反射率的正射影像，如下图所示。
多光谱拼接成果分析使用长光禹辰自主研发的Yusense Map+行业应用软件（见下图），Yusense Map+面向行业用户，可通过简单的操作快速实现数据处理、专题制图及报告生成，真正简化用户操作过程，降低使用门槛。
九丨处理结果
【1】
温度异常点监测
M210搭载XT2双光相机，使用Yusense Fly地面站软件可实时返回热红外视频，在飞行过程中基于热红外视频可观察温度分布趋势监测河道水面温度异常点（一般为正在排污的排污口附近），下图右下角为实时温度空间分布，红色温度高，蓝色温度低。
【2】
河道生态环境监测
基于无人机载多光谱遥感数据实现河道水陆边界线、水污染分级、重点监测点、疑似污染源、岸线绿化及水面垃圾提取，并对提取结果进行空间统计分析、多时相变化。
【3】
成果展示
Yusense River是长光禹辰自主研发的河道GIS展示插件，可直观展示全流域、多尺度岸线生态、水污染情况，实现河湖无人机多光谱遥感成果的分析、展示与管理。
【Yusense River河道GIS展示插件详情见文末“往期精彩推荐”—《长光禹辰首发：多光谱+GIS，Yusense River助力智慧河湖可视化》】
十丨长光禹辰多光谱遥感技术优势
【1】自主研发MS600系列多光谱相机，为科研和行业应用而生；
【2】兼容包含深圳大疆、成都纵横在内的各型多旋翼、固定翼无人机；
【3】“装备+数据+服务”，提供覆盖多光谱遥感的全流程解决方案；
【4】软硬件一体化、端云一体化，为第三方业务平台提供数据支撑。
长光禹辰成立于2017年，是一家由中国科学院长春光机所和青岛高新区联合成立的高新技术企业，公司核心团队来自长春光机所空间光学部，在光谱遥感、光电探测领域具有深厚的理论基础和丰富的工程经验，掌握完整的光谱仪器系统设计、先进的嵌入式视觉开发、复杂场景定量遥感智能调光、高精度自动辐射校正、光谱数据半定量反演及应用等核心技术，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光谱相机为代表的无人机载光谱遥感硬件产品线、以Yusense Map/Map Plus为依托的光谱数据预处理及分析软件和以Yusense Cloud为依托的端云一体化服务平台，并在农业、林业、生态、环保、警用等领域开展了深入的行业应用。公司专注于无人机航空遥感与光电探测领域，持续推出革新的软硬件产品，落地更丰富的行业应用场景，致力于用技术和产品推动行业进步。
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