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设备与工具（二）多波段多场景图像生成及传输
针对不同的作战场景和大气环境，构建多种三维背景环境，如机场、丘陵、乡村等，并提供有效的传感器成像手段，仿真波段覆盖可见光（黑白或彩色）、微光夜视、中波红外和长波红外等。
图3 不同作战场景成像
为精准的使无人机实行打击任务或指引导弹末制导，系统提供经典的目标检测等算法，可通过无人机和传感器姿态信息解算目标地理坐标与屏幕坐标，获取米级精度的目标及侦察区域的定位功能。
图4 目标检测
图5 目标检测定位
除上述功能外，多无人机传感器仿真系统还能够在无人机飞行路径规划、飞行侦察辅助显示、多源图像融合与质量评估、对地/海/空的目标检测与识别算法研究等方面提供支撑，且支持半实物接口仿真和图像数据库构建等功能。
多无人机协同体系是一种新兴且复杂的作战模式，为使这项技术更科学成熟，须综合运用大量的先进模拟与仿真技术为研究打牢基础，同时还需理论研究与试验验证为实际战场应用提供保障。未尔科技以VRAD SensorXpert传感器仿真平台为基础打造的“多无人机传感器仿真系统”，可有效提升多无人机的全方位、全天候、全天时、多波段、多场景和多任务的协同作战仿真与训练能力，强化地面指挥人员对战场信息的认知与分析，不断提升作战的综合效能。
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