根据肌电信号预测运动意图方面,分类器对于向上握拳的预测准确率最高,达到100%;对向左握拳的预测准确率最低,为80%。
▲分类器预测准确率
另外,研究人员把这个系统应用于一个ParrotBebop 2无人机。该无人机尺寸大约为35*43cm,重500g。在119分钟的飞行时间中,测试人员随机做出1535个命令手势,无人机在81.6%的情况下做出了正确反应。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究团队设计出的“行为控制机器人”系统有效提升了人机交互的效率。论文中写道:“(我们)提出的方法在改善真实场景中的人机协作方面迈出了一步。这种协作越来越普及,会带来更多效益。”
研究人员表示将继续研究,致力于使机器人理解更多手势,并尝试提升传感器性能,捕捉到更精细的肌电活动。
2025-04-25 11:15
2025-04-25 11:13
2025-04-24 09:06
2025-04-24 09:01
2025-04-23 09:09
2025-04-23 09:05
2025-04-22 09:30
2025-04-22 09:28
2025-04-21 10:13
2025-04-21 10:11