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关于“瑞格尔”B，军刀公司给出了尤为“惊人”的性能指标：垂直起降模式下能够运载2450千克载荷，在跑道滑跑起飞模式下更是能运载超过4500千克。同时，在飞行高度6700米、飞行速度370.4千米/小时条件下，航程可以达到1852千米。这般的数据指标，在“敏捷至上”项目一众机型中尤为抢眼。而关于该重型无人机的研制进度，军刀公司称可以在今年5月推出50%缩比尺寸的原型样机。
“敏捷至上”项目中的皮亚塞茨基飞机公司（Piasecki Aircraft），则是依托此前2009年曾获DARPA资助的空中可重构嵌入式系统（ARES）来参与竞标，该无人机是涵道风扇垂直起降(VTOL)平台，有着多任务模块化货舱，载荷能力450千克。
同样，艾罗依(Elroy)航空公司的“灌木丛”四旋翼无人机也是混合动力的机体平台“吊挂”模块化货舱、自主化灵活装卸的构型理念，该机预计可在载重100-225千克情况下达到500千米航程。另外，参与竞争“敏捷至上”项目的公司还有航图(AirMap)、贝塔技术(Beta Technologies)、乔比航空(Joby Aviation)、霍尼韦尔、升举飞机(LIFT aircraft)、超越航宇公司(Transcend Aerospace)、普惠和柯林斯宇航等大大小小厂商。
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