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无人机疫情防控下大显身手触发高校无人机教学课题快速发展

2020-04-13 09:55 性质:转载 作者:财讯网 来源:财讯网
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可开设实验课程如下

  • 多旋翼滤波器设计;

  • 多旋翼定点位置控制器设计;

  • 多旋翼路径跟随控制器设计;

  • 多旋翼跟踪控制器设计;

  • 多旋翼避障控制器设计;

  • 多旋翼区域覆盖决策设计;

  • 多机编队控制设计;

  • 多机投递决策设计。

技术指标

飞机技术指标

地面工作站

集成了计算机、飞行操作软件、软件操作监视器、微波图像监视器、图像接收电台、双向数据收发电台、电源管理器、高容量电池和天线等设备。

(1)液晶屏幕:23寸,高清晰;

(2)CPU:≥I7-8850H, 4核, 3.3G;

(3)内存:≥16G;

(4)显卡:≥独立 4G;

软件功能

支持Matlab或ROS的地面控制站软件、室内定位软件:各一套,开源,可实时读取基于ROS的飞行场景仿真器、光学室内定位系统节点,读写真实多旋翼飞行器节点,能够在Matlab或ROS平台下统一地从仿真到真实实验,完成多旋翼飞行器的单机或多机协同控制。

笔者获悉该技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成,拥有多年教育类无人机系统的研发经验。卓翼智能公司始终坚持“专业、创新、服务、发展”的经营理念,力求以领先的技术优势,创新的产品设计,高品质的服务来满足用户的需求,将卓翼智能团队打造成为全球领先的教育类无人机系统解决方案提供商。

据行业信息显示该团队与多个高校建立重点实验室合作,与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作。数位资历深厚的北航教授、副教授担任技术顾问,确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术,拥有国内多项技术专利,疫情防控下无人机大显身手助力高校无人机教学科研强势起航。

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