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X-61A Gremlins是为美国国防部高级研究计划局(DARPA)开发的一种无人驾驶飞行器。它的目的是执行与其他无人机相同的任务——情报收集、监视和侦察、目标攻击、压制敌人的空中防御，以及近距离空中支援。虽然这类任务在任何方面都并不罕见，但不同的是如何部署和回收。
X-61A将被空中部署和回收。它还将成为“一个可重复使用的无人平台……其有效载荷和推进系统可以重复使用，而低成本的机身和其他子系统可以在寿命结束时更换。”今年1月，X-61A Gremlins完成了首次试飞。根据美国国防部高级研究计划局发布的一份新闻稿，这些无人机或类似的无人机群“将从多种类型的军用飞机上发射……而不在敌方防御的射程之内。”一旦小精灵们完成了他们的任务，运输机就会在空中接回他们并把他们带回家，地勤人员会在24小时内为他们下一次使用做好准备。“它本质上是一种廉价的、可重复使用的、可回收的无人机。。
尽管细节很少，但最终的空中回收系统可能与飞机空中加油的方式相似。“母系”平面将使探针延伸，并在固定电缆的末端连接一个夹具。然后，夹具很可能会附接到无人机的机头，然后将其卷向飞机。多次使用无人机需要定期维护。DARPA指出：“一旦格林姆林斯完成任务，运输机就会将它们从空中收回并带回家，地勤人员将在24小时内为它们的下一次使用做好准备。”尽管可以回收和重复使用，但格林姆林斯的损失不会像失去战斗机和飞行员那样造成灾难性的损失，也不会像失去高科技无人机那样造成巨大的经济损失。
由于空中捕获无人机的概念还处于初级阶段，所以对该计划的了解还不是很多。然而，美国国防部高级研究计划局表示，“该车辆表现良好，给了我们信心，我们在正确的道路上，可以期待在我们的后续努力中取得成功。”美国国防部高级研究计划局战术技术办公室的Gremlins项目经理Scott Wierzbanowski对此进行了积极的阐述，他说:“我们更仔细地观察了车辆在发射、速度捕获、引擎启动和向自由飞行过渡等方面的性能。”我们已经模拟了在地面上的表现，现在已经在空中进行了全面的测试。我们还演示了各种机动车辆，帮助验证我们的空气动力学数据。“ 到目前为止，一切顺利。
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