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设备与工具无人机网(www.youuav.com)援引国外资讯：
自从第一架可随时飞行的无人驾驶飞机面世以来，已经过去十年了。现在无人机无处不在。以下是过去10年最具创新性的10款无人机
10年前的2010年1月，世界上第一架“鹦鹉AR”无人机在国际消费电子展上首次亮相。
自第一架“即食”无人机发射以来已经过去了10年。2010年1月，哈利法塔(世界上最高的建筑)正式开放。同一周，法国科技公司Parrot以一种完全不同的方式登上了天空，宣布了人工智能在拉斯维加斯国际消费电子展(CES Las Vegas)上向全世界展示无人机。这款第一款面向大众市场的无人机无疑引起了人们的注意，它独特地将智能手机、加速计驱动的技术和极客时尚这一快速增长的领域整合在了一起。
随着2020年的到来，是时候回顾一下飞行的新奇之处了。那一年，展会上最让人兴奋的是平板电脑的展示(苹果公司的iPad还在未来三个月里)，参观者仍然对1080p的大型平板电视印象深刻。今年，可以肯定的是，拉斯维加斯会议中心(Las Vegas convention centre)的许多地方仍将安装薄型电视，但消费无人机领域可能会大不相同。
下面这个列表代表了从2101年1月开始的所有无人机发展重要节点的关键跃升…
1:鹦鹉AR无人机
(图片来源:Adam Juniper/数码相机世界)
在消费电子展上展示了AR.Drone，但直到年底才开始销售。AR代表增强现实。这种增强发生在无人机的iPhone应用程序内部的虚拟世界中，这本身就是一个相对较新的事物(应用程序商店于2008年7月开张)。智能手机上的廉价微型加速度计，加上一个向下的摄像头，为这架基于linux的飞机提供了稳定自身所需的数据，并通过wi-fi响应来自iPhone的命令。它有一个巨大的室内外壳，使用聚苯乙烯来保护使用者不受螺旋桨的影响，还有一个室外的选择。后来的2012年，鹦鹉AR 2号几乎没有改变，但提供了一个插入式GPS模块(名为“飞行记录仪”)，它可以进行waypoint编程，并录制720P的视频。
1.5: ARDU飞行APM
使用ArduPilot APM(图片来源:Adam Juniper/Digital Camera World)自制无人机的例子。
严格来说，这不是一架无人机，所以也不是我们的十架之一。统一的元素是飞行控制器系统，其中最受欢迎的——当然也是遗留时间最长的——是ArduPilot APM，它现在仍然存在。这个小盒子是驱动无人机的电脑——爱好者们至少需要加上马达、马达控制器、电池和无线电接收器。可选的配件，如GPS装置，也可以连接，固件也可以从简单的软件更新，实时遥测数据可以发送回电脑。当前基于Ardupilot的设备的列表保存在Ardupilot Org Wiki中。
2: DJI 幻影
幻影4 Pro V2.0是DJI幻影家族(DJI)突破性产品的最新版本。紧随其后的最初一波热潮，是由热衷于用零部件制造自己飞机的人推动的，而大疆也生产了一些最受欢迎的框架组件和飞行控制计算机。从本质上讲，魅影是一个尽可能对消费者友好的案例，这些部件的组合，而这种组装的背景在某种程度上解释了早期模型更新的疯狂速度。以及一些略显笨拙的元素;控制器上有一个外部wi-fi单元，藏在无人机腿里的天线线很容易松脱。
大疆很快就推出了自己的相机，到2014年7月，幻影2 Vision+(该系列的第5代)在云台上提供了内置相机。热心的买家在科林·奎恩(Colin Guinn，未来几年许多业内八卦的话题)拍摄的精美视频中，浏览了系统的各种怪癖，很快就清楚地看到，大疆选择了内置摄像头，不久之后，一个万向支架被证明是不错的;它使幻影成为一个完整的装置，将无人机从极客商店转移到主流零售商，而《南方公园》(South Park)的一集里出现了幻影的创造者，这并非巧合。
3: 3DR独奏
(图片来源:3博士)
2010年左右，人们谈论的话题是3D机器人，这是一家由克里斯•安德森(Chris Anderson)于2009年创立的公司。安德森在硅谷以《连线》(Wired)杂志的编辑和《长尾》(The Long Tail)一书的作者而闻名。他与墨西哥工程师乔迪穆尼奥斯(Jordi Munoz)合作，穆尼奥斯在安德森建立的无人机论坛上非常活跃。该公司还收购了科林·奎恩(Colin Guinn)——至少从2014年到2016年——他在Solo的软件产品中扮演了重要角色，用他的话说，就是“生产waypoint导航”。3DR已经有了看起来很奇怪的IRIS+，但Solo瞄准的是消费市场，它带来了巧妙的设计、万向框架和内置的LCD控制器，同时保留了Anderson开源软件的优点，包括“跟我走”模式(追踪遥控器)。
不幸的是，对于这家美国公司来说，最初的模型需要消费者提供自己的GoPro，甚至图像稳定云台也是一个可选的额外配置——在发布时，只有一个固定支架可用，使得3DR落后于DJI(而且价格昂贵)。在仍然是一个相对较小的领域中，对3DR的热情很快消失了，供应问题和错误使3DR损失惨重，而许多人开始通过Guinn＆Anderson的个人资料在不加批判的评论浪潮中扫清了问题，竞争对手DJI不断更新Phantom。而3DR处理了客户问题。尽管如此，尽管Solo的故事有些令人难过，但他们使用某种程度的自动驾驶辅助功能在以摄影师为中心的功能方面处于领先地位。
(图片来源:收)
在击败了美国新贵3DR之后，DJI Inspire成为了更严肃的电影人的新宠，这些人发现，对GoPro的痴迷多少有些局限。稳定性是第一个问题，但随着三轴框架现在成为规范，消费者定价目标限制了现在占主导地位的幻影系列的能力。能够负载摄像机的大型专业飞机确实存在，但它们的操作非常复杂——“Inspire”站到了中间，让它看起来很不错。
这款无人机于2014年底面世，它的设计就像克林贡猛禽一样，充分利用了专业无人机的主要优势——机动腿——并将其安装在机身上。一旦上升，系统的支架就会移到机身上方，使得相机云台可以360度旋转。这种控制可以由第二个操作员(使用他们自己的控制器)使用“光桥”技术来处理，就像一个专业的电影单元。无论是过去还是现在，这种可变形的设计都令人惊叹。框架是可移动的,在CES 2016上该系统进行了更新，可以悬挂微型四分之三的相机，因此可互换镜头现在成为一种设备的可能性，尽管这种设备价格昂贵，但与其他任何消费级无人机一样容易操作（只要您记得在降落之前留出时间来改变形状！）。
5:鹦鹉2 FPV
(图片来源:鹦鹉)
当它创造的市场变得越来越痴迷于视频质量时，Parrot从快速增长的第一人称视角赛车社区中寻找灵感。Bebop和Bebop 2在结构上仍然采用了聚苯乙烯材料，重量较轻，并采用了范围扩展的wi-fi控制。鹦鹉没有选择机动云台的额外重量，而是选择了鱼眼镜头和图像处理，这不会给创意人员留下深刻印象，但对于寻开心的人来说肯定足够了。加上“驾驶舱玻璃”(你可以把手机塞进去)，这是一种价格适中的进入机舱的方式，找到了一个不错的利基市场，而且高清录音仍然很适合分享。即使是现在，有了新的Anafi FPV，似乎只有Parrot掌握了goggles的价格体验平衡(尽管DJI为那些愿意掏钱的人提供了更昂贵的选择)。
6:PowerVision PowerEgg
(图片来源:PowerVision)
在很大程度上，基于经典无线电控制器设计的带有两个双向操纵杆的遥控器已成为无人机控制的基础。这是一个很棒的系统，直观且适应性强（早期的无人驾驶飞机，没有自动悬停，有控制器，操纵杆不会弹到中心，巧妙地提醒飞行员专注于保持高度）。但是，PowerVision决定尝试不同的尝试，这无疑是受任天堂Wii的成功启发的（您仍然可以购买！）。
那些希望获得不同控制体验的用户可以将“ Maestro”插入RC单元，然后像无底座操纵杆一样握在手中。借助内置的加速度计，该设备将运动转换为左右运动和近距离运动，并用拇指来控制高度。触发器操作4K摄像机，由于它位于折叠蛋的底部，因此可以像备受赞誉的DJI Inspire一样旋转360度。更重要的是，该设计实际上并不需要保护套-折叠后便是完美的蛋。折叠很酷，这太神奇了，尽管可悲的是高昂的价格，缓慢的交付和有限的营销预算意味着这架无人机从未真正爆发过。
（图片来源：GoPro）
鉴于它们在机载无人机上的突出地位-不仅是早期的“消费者”模型，还包括自行建造的赛车手-似乎不可避免的是，这家成立于2002年的运动相机公司希望进入市场。有什么比从冲浪板上空捕捉更好的方法来捕捉行动行为的？业力是一种折叠式无人机，从某种意义上讲，它可以看作是GoPro配件。这意味着合适的GoPros所有者会认为799美元的发布价格相当合理，否则它将与2016年发布年度的高端Phantoms处于同一支架。如果您想要4K，请选择新的GoPro5。它还包括Karma Grip，允许手持使用云台（DJI当时要求的价格为500美元），并在遥控器中包括一个显示器。对于Karma来说，可悲的是，大约在同一时间宣布了更紧凑的DJI Mavic Pro，它提供4K（限制为24fps）和一些碰撞感测。然而，棺材上最大的钉子是长达3个月的产品召回事件，这使2016年假期销售旺季一扫而光。不再受支持，但仍然可以找到它。
（图片来源：DJI）
Mavic Pro带来了一项重要的新功能，该功能使其在此列表中排名第一。它还保留和完善了该行业迄今为止所能实现的几乎所有其他功能（一键式返回家中，易于使用的飞行控制和对象跟踪），并且形式更加便携。不过，真正的头条新闻是其防撞系统。通过在前端增加附加的传感器和更强大的机载处理系统，“直升飞机”能够防止自身正面碰撞。（DJI也对该系统进行了超额销售，甚至在AR.Drone拥有降落传感器的情况下也将其视为革命性的。）尽管如此，该系统吸引了客户的想象，现在消费者希望找到越来越多的传感器-Mavic 2各个方向都有传感器，
（图片来源：Skydio）
尽管硅谷以前的举动由于某种原因而错过了，但我们尚不知道Skydio是否会成为第三种。像之前的Solo和Karma一样，该设备将可用性（以及用户）放在前面和中间，并在一个对象跟踪系统中构建了具有45百万像素的基于船体的相机。这些信号馈入能够机器学习的GPU级TX-2处理器，本质上可以预测未来（对象的运动以及潜在的障碍物的运动），同时以最高36mph的速度绘制路径。这种技术在无人机设计中必将扮演越来越重要的角色，但Skydio和Skydio 2率先成为该产品的核心。首先要足够好。
（图片来源：DJI）
Mavic Mini本身并不是非凡的东西，除了一件事–它在设计中将当前的无人机规则和法规置于优先地位。它显然满足了价格目标，最低功能列表等要求，并且是一项了不起的技术成就，但是它的目标是重量不超过250克，从而避免向消费者收取注册费，这很可能向我们表明，在未来十年中，设计将少关注创新，而更多关注满足更严格的法规。或者至少以现在从未有过的方式将安全性作为关键考虑因素。
Mavic Mini可能预示着民用无人机的未来——现在监管机构正开始迎头赶上，但多翼飞机技术将推动更大的飞机——甚至可能是无人机式的出租车——进入更广阔的航空领域。在这个领域，对载人或重型飞机的管制已经是一个潜在的障碍，但与此同时，可持续动力航空旅行的压力将鼓励更多的电池技术试验。如果是这样，我们就得感谢这些无人机。
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