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设备与工具军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉。可以预言：在21世纪战场上，人们将面临日益增多的无人机，军用无人机将会重塑21世纪的作战模式。
从全球军用无人机的发展水平上看，美军占据着无人机发展的制高点，以“全球鹰”战略侦察和“MQ-9”察打一体为代表的军用无人机技术先进、型谱完备，主要向友好国家和北约成员出售，市场份额高达69%；以色列是无人机发展的先进国家，军用无人机系列齐全，实战经验丰富，其研制的中高空长航时无人机赫尔姆斯系列和苍鹭系列，在技术上处于世界领先地位；我国军用无人机以其技术先进、价格低廉以及出口政策较为宽松等优势，凭借“彩虹”、“翼龙”系列无人机近年来在军贸市场异军突起，目前我国军用无人机系统已处于世界第一梯队，出口数量全球领先。“彩虹系列无人机”销量位居世界第一。
1.0时代：解决有无问题的“彩虹”-3
“彩虹”-3无人机
以“彩虹”-3为标志，中国不仅解决了察打一体无人机的有无问题，也逐渐开始构建无人机专用的装备研发与配套体系。
在世界无人机的发展过程中，美国“捕食者”无人机是一款划时代的装备，它的出现不仅带来了无人机察打一体的高效作战模式，而且也令无人机开始从次要的辅助装备，逐渐升级为几乎与常规战机并列的主力作战机型。正是为了跟上世界无人机发展与部队信息化的潮流，中国从本世纪出开始了察打一体无人机的研发。但受制于当时的技术局限，中国早期察打一体无人机只能在“察”与“打”之间进行取舍，直接的成果就是“彩虹”-3。
回顾整个中国无人机发展历程不难发现，“彩虹”-3是第一款实现使用察打一体能力，并首先获得海外订单与海外战绩的国产无人机。但相比美军“捕食者”，“彩虹”-3将“察”放在了更重要的位置上，这从其研发初期就强调地形测绘与空中探矿中可见一斑。目前“彩虹”-3仅配备2个外挂点，通常挂载2枚AR-1型空地导弹，该弹是世界首款专为无人机研发的远程制导弹药，虽然全重仅45kg，但其重达6.8kg的高爆弹头具备1.4m的破甲能力。
“彩虹”-3为了重点发展侦察功能，通过搭载光电载荷与合成孔径雷达等电子设备，不仅能完成各种类型了作战实名，而且还为随后的“彩虹”-4无人机更高级的侦察功能奠定了坚实基础。与目前世界上很多国家跟风研发察打一体无人机，一开始就试图研发本国版“捕食者”，但最终因为技术难度过高而被迫放弃不同，中国正是通过“彩虹”-3这级台阶才迈上了更高的高度，更何况“彩虹”-3目前在国际上依旧畅销。
2.0时代：“彩虹”-4、“彩虹”-5超越美国“捕食者”
“彩虹-4”无人机及挂弹展示
彩虹”-5不仅让中国的无人机技术基本完成了对“捕食者”的追赶，也让中国有实力挑战更高端的无人机领域。
得益于“彩虹”-3在“察”上的良好积累，当中国的大型无人机整体研发，尤其是小型化大功率发动机技术的成熟，中国开始研发在性能规格上看齐“捕食者”的察打一体无人机，如果说“彩虹”-3是中国解决察打一体无人机“有无问题”的1.0时代，从“彩虹”-4开始，中国就正式开始了看齐世界顶级察打一体无人机主要技术指标的2.0时代。而在这一阶段，中国分了两步走——“彩虹”-4与“彩虹”-5，中国智慧在这一阶段体现的相当明显。
挂弹飞行的“彩虹5”无人机
“彩虹”系列无人机总师石文曾表示，察打一体无人机在结构上的难点之一，就是机身与主翼的连接。美国“捕食者”的主翼与主翼连接结构寿命是与机身相同的，这样做的后果之一就是成本很高。如果将主翼与主翼连接结构的寿命降到机身寿命的1/3-1/5，无人机整体的技术难度与成本就会下降很多个数量级，但整体性能相比“捕食者”却并没有明显下降。这或许就是“彩虹”-4以“捕食者”1/10的价格，实现后者80%性能的“诀窍”之一。
伊拉克、沙特等国的实战经验已经证明，“彩虹”-4的设计理念是成功的。“彩虹”-4在实现了对“捕食者”整体技术的初步追赶之后，随后出现的“彩虹”-5进一步加强了无人机察打性能，载重能力是“彩虹”-4的2.5倍。同时，“彩虹”-5续航能力获得大幅提升，空中滞空时间是“彩虹”-4的近3倍（“彩虹”-4滞空时间14小时，“彩虹”-5为40小时），甚至超过了美国“捕食者”无人机（滞空时间为24小时，最新型号才提升至60小时）。
3.0时代：中国开始引领世界无人机潮流
“彩虹-10”无人倾转旋翼机
目前“彩虹”-10是中国最大的实用化倾转旋翼机平台，其技术一旦完善并开始大型化后，获益的将不仅仅是无人机领域。
尽管“彩虹”-5基本实现了对“捕食者”系列无人机的追赶，但西方国家的无人机已向着以X47B为代表的更高等级发展。中国曾出现过“暗剑”系列大型无人机，但从其沿用RD-33发动机就能看出这只是一个早期的验证型号。但2018年珠海航展上展出的“彩虹”-7无人机除了机身采用了隐身飞翼布局外，发动机喷口也进行了类似X47B的高度整合，这意味着“彩虹”-7已获得配备隐身无人战机的高性能专用动力，仅这一点就已比“暗剑”进步得多。
“彩虹”-7隐身无人机
与“彩虹”-7将中国的高端无人战机发展向前推动了一大步不同，采用倾转旋翼结构的“彩虹”-10无人机则为中国开启了一个全新的领域。在此前的天津直博会上，采用双发甚至四发倾转旋翼结构的飞行器模型不在少数，但“彩虹”-10却是目前中国最大的实用化倾转悬疑平台。目前“彩虹”-10已能携带50kg任务载荷续航7小时，最大平飞速度达320km/h，尽管相比采用相同布局的美国V-247差距明显，但不要忘了这两者目前都处在研发当中。
尽管“彩虹”-7与“彩虹”-10在一些人眼中可能只是分别对美国X47B与V-247的模仿，但美国在X47B退役后尚未最终确定无人战机的具体发展方向，而V-247目前也仅仅是展出了全尺寸模型，未来是否继续发展还有很大变数。因此，“彩虹”-7与“彩虹”-10实际上通过对世界最高端无人机的有益尝试，使中国从无人机技术的学习者、追逐者，逐渐成为该领域的先行者、引领者。而这正是中国进入无人机3.0时代的重要标志。
“彩虹”无人机只是中国装备高速发展的一个缩影，中国现阶段在逐渐完成 核心装备技术积累，逐步攻克 核心技术难关之后，主战装备与新兴装备的发展，整逐渐由此前的小步快跑向着“下饺子”式的井喷过渡。
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