近日，北京航空航天大学直升机研究所(陈铭教授团队)承接温州电力建设有限公司项目，在国内首次使用无人直升机在山区复杂环境下吊运重型塔架结构件飞行精准投放施工区域，开辟了无人直升机吊运飞行投放作业的先河，填补了国内该领域空白。
↑现场视频
北航直升机所在接受任务后克服了时间紧、任务急、无相同案例借鉴的困难，凭借扎实的航空、力学专业基础、丰富的工程经验、敢为人先的北航精神，仅用半个月时间完成了F-500共轴式无人直升机吊运投放系统研制、飞控导航系统任务飞行参数调试、模拟任务飞行投放实验等工作, 在预定期限内完成技术攻关，通过现场验收，获得甲方的高度评价。
F-500重型共轴式无人直升机是目前国内起飞重量最大的无人直升机。2016年由北航直升机所所长陈铭教授带领团队自主研发完成，2017年完成首飞及自主飞行科目。该机总重500公斤；载荷250公斤；150公斤载荷最大续航5小时；50公斤载荷最大续航12小时。动升限5000米；机体各向振动加速度小于0.05g；机体尺寸仅为（长宽高）: 2.3x1.2x1.8（米）；具有全自主导航飞行功能，具有优异的气动效率、重量效率及操稳特性。可用于查打一体、战术侦查、对地作战、中继通信、物流运输、消防灭火、应急救援、森林防火等领域，该机体积小、展开速度快、易于运输维护、使用成本低，是北航无人直升机的代表之作。
此次作业区域位于浙江省温州市平阳县鳌江镇东爿村，为浙东中低山丘陵地带。施工地点G6号塔段位于山岭之上，标高430m左右，此处为投放点，周围220kV高压线塔密布，电磁环境恶劣。临时起降点位于半山腰盘山路边，树木林立、空间狭小，停机坪面积仅为36平米。任务作业需从起降点将数十根塔架钢结构件吊运飞行至山顶施工处上空精准投放。塔架钢结构单根最大重量为110公斤，最小重量为35公斤，长短不一、形状各异。飞行航线穿越山谷，风向多变。
飞行机组在王放博士带领下，仔细勘察了起降和投放场地的环境及空域，制定了详细的航线规划。任务当天，气温闷热，云雾缭绕，随着现场总负责人一声令下，F-500重型共轴式无人直升机挂载总重近200公斤的钢结构件缓缓起飞，脱离地效后进入全自主航线飞行模式，以5m/s的速度沿既定航线平稳地向山顶预定投放区域斜向爬升飞行，桨叶划破空气的声音响彻山谷。接近山顶投放区域后，直升机实施机动动作规避高压线塔。当直升机完全飞抵投放区域正上方后，通过机载摄像头传回的高清影像，机组操作直升机下降高度至投放点上空15米并展开投放动作，当钢结构件准确落在投放点后，直升机沿原航线返航并平稳降落在临时起降点。经过4个架次飞行，吊运投放了全部16根钢结构件。任务结束后，在场人员响起热烈的掌声并争先与F-500重型共轴式无人直升机合影留念，祝贺此次任务圆满成功！
此次任务飞行验证了F-500重载共轴式直升机的载荷能力、抗风能力、可靠性、稳定性。F-500吊运投放系统可负载投放150公斤重物，投放前后机体姿态无变化。F-500体积小、载荷大的优势，在此次山区复杂地形作业得到充分展现，只用一台厢式小货车即可将直升机运到山腰起降点，并在很小的起降空间完成起降。这是其他布局的同量级无人直升机（单旋翼、纵列式）难以实现的。F-500重载共轴式无人直升机吊运系统经4个架次，一天内将数百公斤塔架钢结构飞行吊运投放至施工地点，完成了原本需要8名工人+3匹骡马耗时25-30天的工作量，极大的提高了工作效率。同时避免了由于修路及搬运带来的植被、树木破坏的严重问题。
此次吊运投放任务的完成，为开展重载无人直升机物流运输、应急救灾、精准投弹、反恐防暴、查打一体等应用奠定了坚实的基础。
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