无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具本文图片来源于网络，正文约1777字，阅读需要三分钟，思考加阅读需要很久。
写在前面
我们翻译了大量的国外文献资料，期望让每个人具备更好的飞行调试技术和诊断经验；
我们认为创新和共享精神是行业发展的核心动力，无人机和自驾仪（飞控）技术不应是少数人的利益工具，我们将为具有创新或分享精神的用户提供大力支持；
产品规格
硬件版本：FMU V3；
核心处理器：STM32F427；
通道处理器：STM32F103；
PPK处理器：STM32F405；
飞行数据存储：固态闪存512MB；
PPK拍照存储：固态闪存512MB；
IMU传感器：工业级；
空速测量精度：0.5m/s；
空速测量范围：3m/s~50m/s；
卫星频率：GPS L1、GLO G1、BDS B1；
更新频率：20Hz；
自主精度：30厘米；
RTK/PPK精度：2厘米；
GPS冗余保护：支持；
PPK导出：RINEX 3.0；
倾斜摆动舵机：支持；
电压监测：2路，电压最大14S；
BEC供电输入：5V；
舵机电压监测：支持；
舵机隔离保护：支持；
电压监测精度：0.1V；
电流测量范围：75A；
电流校准：上电自动；
防静电保护：14kV；
外壳材料：铝合金CNC；
尺寸：64.5x53x23.5mm；
重量：自驾仪:100克、GPS天线:15克；
工作温度：-40℃ ~ +80℃；
防护性能：IP51；
数传电台模块型号：P900；
链路延时：100毫秒；
链路距离：30公里；
通信频率：902-928MHz跳频；
数传电台模块型号：H24A；
链路延时：100毫秒；
链路距离：20公里；
通信频率：2.4GHz跳频；
WIFI地面站
多机通信：支持；
地面转发：支持；
网络协议：TCP；
USB地面站
多机通信：支持；
USB串口：支持；
TTL串口：支持；
RS232串口：支持；
自驾仪接口
数传天线：采用IPX转SMA线直出；
RTK天线：MMCX接口，配套MMCX转SMA馈线；
空速口：硅胶软管∅2mm直连；
USB接口：飞控固件、独立POS和PPK数据；
B1：第1路电压监测，最高14S电压输入；
5V：BEC 5V供电输入，额定电流要求最低3A；
GD：地线；
B2：第2路电压监测，最高14S电压输入；
CR：霍尔电流传感器信号；
RP：转速传感器信号；
RC：SBUS接收机输入；
V0：SBUS接收机供电；
C1-C10：10路通道输出；
V1-V4：4路舵机供电、每路峰值电流0.7A，支持隔离短路、支持银燕ES3054、KST DS125MG；
4T/R：飞控SERIAL4串口、出厂设置为GPS串口；
CL/DA：I2C传感器、磁罗盘支持HMC5983和IST8310、超声波支持权盛电子；
5T/R：飞控SERIAL5串口、用户自行设置；
H1-H5：5路相机热靴、5路分别记录POS和PPK；
SO：相机快门输出、直连相机快门接口；
指示灯：拍照触发闪烁0.1秒、热靴触发闪烁0.3秒、数据存储中常亮；
WIFI地面站
XT30/XT60：供电输入，支持3S~6S；
数传天线：SMA接口；
指示灯：白色：数传信号、蓝色：WIFI信号、红色：电源；
USB地面站串口
USB串口、TTL串口、RS232串口；
供电：USB供电、5V-18V供电；
指示灯：白色：数传信号、蓝色：WIFI信号、红色：电源；
地面站软件下载MissionPlanner
官方免费版1.3.68：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/MissionPlanner-latest.msi；
天行健付费版：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/FTime_2.8.8.4.zip；
全国高程数据：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/srtm.zip；
IP地址搜索工具（不必须）：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/AT_Setup_V1.0.4.zip；
SKC部分装机步骤（赠飞龙固件）
刷写机型参数文件：
刷写PID参数文件：
加速度六面校准：
磁罗盘室内粗略校准：
遥控器校准，完成后如发现提示警告，将未用通道的RC(n)_TRIM设定为1500：
设置飞行模式，根据个人喜好，例如：
安装飞控至飞机，检查磁罗盘安装位置附近8厘米内没有电机线、舵机线、电源线，如果有必须先调整走线或安装位置；
连接电机、电调信号线，通道定义如下：
C1：左副翼；
C2：升降舵/左V尾；
C3：右副翼；
C4：方向舵/右V尾；
C5：旋翼电机1；
C6：旋翼电机2；
C7：旋翼电机3；
C8：旋翼电机4；
C9：油门1/倾转舵机1；
C10：油门2/倾转舵机2
校准飞控安装水平位置：
校准固定翼舵机位置和方向；
校准旋翼和固定翼的电调行程和方向；
设定低电压保护参数BATT_LOW_VOLT：
设定电池容量参数BATT_CAPACITY：
最后不要忘记！第一次飞行前，请在室外校准磁罗盘！
超级赠品飞龙EPO固件下载：
https://pan.baidu.com/s/18gMAtRyDi4qacWp5N1frwg
市场参考价（不含税）
H24A数传电台版本，2.4G频段标称20KM：
SKC V8+H24A：2499元/套（五套起订）；
H24A数传电台：999元/对；
P900数传电台版本，标称30KM：
SKC V8+P900：4800元/套；
SKC V8+P900+RTK/PPK 900M：6500元/套；
P900数传电台：2500元/对；
高洪兴：
单位名称：山东兴测信息技术有限公司
联系电话：18660791863
微信号码：hheice
张骞：
单位名称：江西梵识智能科技有限公司
联系电话：18650808620
微信号码：knowingzq
2025-04-29 14:05
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