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无人机吃灰了吗?这有一个你没玩过的传新玩法

2019-11-15 14:31 性质:转载 作者:数字尾巴 来源:搜狐
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无人机虽好,但是很多人买回家都会走向吃灰的结局。除了使用起来需要考虑多种因素,不知道航拍之外还能干什么也是其中一个因素。如果你的无人机也吃灰许久,那这...

无人机虽好,但是很多人买回家都会走向吃灰的结局。除了使用起来需要考虑多种因素,不知道航拍之外还能干什么也是其中一个因素。如果你的无人机也吃灰许久,那这里带来一个“传新玩法”,希望可以重新激活你的好奇心。

使用无人机拍摄大尺寸高清照片,需要用的软件是 Pix4Dcapture 和 Photoshop。

步骤一:软件下载与设置

Pix4Dcapture 可以在 Apple Store 和部分安卓应用商店下载,但如果有可能还是尽量使用 Googleplay 商店,因为作为第三方软件,如果想要使用比如大疆的无人机,还需要一个名为 Ctrl+DJI 的配套应用,通过该应用才能连接 Pix4Dcapture,而使用 Google Play 商店就可以方便的一起装了。

Pix4Dcapture 我觉得做的很不错,界面很干净,菜单逻辑也很清晰。登陆以后主页面是 5 种任务模式——两种 2D 图像采集模式(多边形规划和矩形规划),两种 3D 图像采集模式和一个自由模式——以及任务列表、帮助。我们的拍摄用到的是 2D 模式。其实 3D 模式更有趣,但后期处理比较麻烦(主要是因为要付费),这次就略过了。

步骤二:照片采集

首先,点击进入任务界面,各按钮的功能我们在图中进行了标注,任务的规划主要需要进行如下设置:

任务区域设置:Pix4Dcapture 的区域规划非常友好,对照卫星图可以很方便的完成设置。

飞行高度:飞行高度决定了最终图像分辨率,可以通过 GSD xxcm/px 这个参数量化;

飞行速度(speed):高度低、光线不足时可以适当降低飞行速度;

镜头角度(angle):当然就是 90° 向下俯视啦;

重叠率(overlap):这其实是个蛮重要的参数,采集不同地面纹理的图像,重叠率要求也不相同。但如果是一般的任务(官方定义为不包括森林,雪地,湖泊等特殊地理环境),个人觉得 40% 足够了,甚至可以更低一些。具体的

机头朝向(face):这个对 2D 采集来说就是选「forward」,「center」应该是采集 3D 图像时的选项。

更多的设置说明放一个官方文档供大家参考:

https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/360000011223-Android-Polygon-Mission-Settings

设置完成点击「start」,无人机就会执行起飞,按规划航线完成图像采集,返航着陆一系列动作,全程自动完成,当然我们可以时刻查看飞行状态,也可以随时退出任务。

▲ 任务过程中,可以切换 FPV 视角或者地图视角

无人机采集的照片都会保存在 SD 卡里,当然如果你在应用的设置中勾选了「完成任务时同步」选项,采集到的图片还会上传云端保存。

步骤三:后期合成

前面我们说,Pix4D 以及类似的公司实际上卖的就是图像处理能力,所以他们的软件基本都不免费,特别是做 3D 建模,毕竟用 2D 图像拼合 3D 图像的运算量确实也比较大。

不过 2D 平面图像的拼合就比较简单的了,实际上和手机拍全景照片差不多,所以我们用 Photoshop 就可以搞定。拼合的方式更简单的说其实就相当于几张照片拼全景。

点击「文件」-「自动」-「photomerge」

▲ 可以看到拼接后的图像尺寸远大于单张照片的尺寸Pix4D是什么?Pix4Dcaptrue 又是什么?

Pix4Dcapture 来自 Pix4D 这家公司,这是一家从事无人机航拍后处理领域的解决方案公司,成立于 2011 年,总部设在瑞士, 在全球包括中国、美国日本等多个地区在内设有分公司。目前,Pix4D 属于总部位于法国的无人机技术企业 Parrot 旗下企业。

这里稍微跑个题。其实现阶段轻小型无人机在行业应用方面都是以影像为核心的,基本上都是通过搭载不同类型的摄像头,再配合各种后期影像处理技术来提供专业化服务,比如测绘、空中巡检这类服务。去年我参加了大疆的 Airworks 开发者大会,发现其实无人机的行业应用还是蛮有意思的。

今天用到的这款 Pix4Dcapture 就是 Pix4D 旗下一款无人机前期影像采集的任务规划软件,类似于 DJI GS Pro 地面站专业版,不过大疆的地面站软件仅支持 ipad,Pix4Dcapture 则横跨iOS,Android 两系统。

Pix4D 旗下的软件还包括 Pix4Dmapper,Pix4Dbim,Pix4Dfields 等,分别服务于不同行业需求,包括航拍 3D 建模等高阶应用,这次就不展开了。这里面除了 Pix4Dcapture 是免费的之外,其它的几个软件都需要付费。从这个角度来说, Pix4D 这样的公司也可以视作是“卖影像处理能力”的。

注意事项

1、无人机的飞行在任何情况下都应该保持绝对的谨慎。使用 Pix4Dcapture 因为涉及到自动控制,更应该提高警惕。

2、参考当地有关无人机飞行的相关管理规定,特别注意规定中对于管控空域的定义,比较典型的是机场附近,军事设施,重要生产、科研设施附近,国境线附近等。

3、勿使用 Pix4Dcapture 进行非法测绘,地点包括但不限于上述提到的机场,重要军事、生产、科研设施等。

4、Pix4Dcapture 在执行任务时,起飞到降落是全自动飞行,所以务必在起飞前确保飞行线路上没有高于任务高度的障碍物,包括建筑,高压线等。

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