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当前，黄渤海海洋伏季休渔进入收尾的关键时期，随着海上持特许捕捞许可证捕捞海蜇渔船、打捞浒苔渔船相继出海作业，海上渔船管理形势更加复杂严峻。
为巩固海洋伏季休渔成果，维护后期伏季休渔管理秩序，近期，北航直升机研究所(陈铭教授团队)协助山东省海洋与渔业监督监察总队第一支队组织青岛市海洋与渔业行政执法支队、日照市海洋与渔业监督监察支队渔政执法船在山东省南部海域开展编队执法检查。
北航直升机研究所F-120无人直升机搭载光电吊舱等设备，与中国海监4072船、中国渔政37016船、中国渔政37601船及中国渔政37361船组成海空立体化编队，对执法海域可疑船只进行精准侦查。执法海域海况恶劣，能见度低，最大风速达到12米/秒。F-120无人直升机在30米、50米、100米三个高度为海上执法编队提供前出侦查，总计飞行2小时，航程45公里，协助海上编队进行违法船只抓捕取证工作。F-120无人直升机恶劣海况下优异的飞行性能获得执法编队指挥长及全体执法人员的充分认可和高度评价！
此次执法行动是国内第一次用无人直升机与渔政执法船以编队形式进行海空一体化巡航执法，编队克服海上风大浪高、海况恶劣等不利因素，发扬敢打硬拼的优良作风，有效维护了海洋伏季休渔秩序。为探索渔业执法突破传统执法模式开创先河。
以下是本次海空立体化编队执法视频：
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