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美国加利福尼亚理工学院 (California Institute of Technology) 研发出了一款仿生蝙蝠机器人Bat Bot（B2），其外形和飞行动作与真蝙蝠非常相似，可以自动飞行，研究成果将会在《科学机器人》 (Science Robotics) 杂志上发表。
仿生蝙蝠拥有复杂的襟翼，而重量也仅有93克，它是一种完全自我控制的机器人，装有多个传感器和一个处理器，帮助它在飞行过程中自我定位，以及确定肘、臀部和关节的相对位置。研究人员没有为Bat Bot B2的每个关节安装致动器，而只是为翼关节安装了制动器，从而使机体更薄、更轻。蝙蝠机器人的机翼是由柔性硅胶膜制成的，只有56微米厚。
研究蝙蝠飞行是一项很有趣的课题。研究人员认为，在一个人类和机器人必须共存的环境中，如果飞行机器人拥有柔软、灵活的翅膀，并能够在空中突然转向、悬停或打小转弯，它们将会更安全。而且，这样的飞行机器人还可以在复杂的环境中更有效地执行搜索和救援任务，蝙蝠机器人不使用四旋翼无人机那样的高速转动螺旋桨或其他发出任何的声音设备，所以它相对不会引起别人的注目。
蝙蝠机器人B2可以完成平稳飞行、巡航，直线飞行的同时以高至10赫兹的速率拍动翅膀、倾斜飞行、急速俯冲这些动作。
2024-03-13 09:30
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