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无人机网（www.youuav.com)综合资讯

无人机智能集群控制技术及应用

2019-06-21 08:36 性质：转载 来源：机器人网.
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2018.6.20，世界无人机大会在深圳举办。会议上机器人网整理了关于无人机智能集群控制技术及应用。大家可能都会希望未来能够...

  2018.6.20，世界无人机大会在深圳举办。会议上机器人网整理了关于无人机智能集群控制技术及应用。

  大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空，各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。

  自主化、智能化、集群化将是无人机发展的趋势。

  当前，无人机集群控制的主要特点有：

  分布式自组织结构

  简单式自适应个体

  灵活式群体性模式

  智能式紧密型系统

  无人机集群系统的应用领域主要包括：

  1、军事方面：协同侦察，协同打击，电子干扰

  2、民用方面：飞行表演，快递物流，精准农业，应急救灾等

  无人机集群控制技术研究的系列问题有：

  技术难点：

  集群系统态势感知和共享能力差

  集群系统编队与防撞自主水平差

  攻关方向主要是：

  无人机集群编队协同任务规划技术

  无人机编队飞行轨迹动态规划技术

  控制中心智能指挥调度技术

  多冗余无人机集群通讯保障技术

  关于无人机协同及集群控制的探索方向见下图：

  下面是无人机集群空中飞行表演

  飞行表演是无人机集群技术探索的有效方式。

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