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设备与工具创新研发“破解”难题之道
现在，女子无人机队已先后实现并独立应用了无人机红外测温、线路通道激光扫描三维建模等技术。
然而，当她们独立开展巡检工作后，需要深入思考的问题也源源不断而来。
就如，原来女队员在无人机班组主要工作大多应付在内业，要对无人机巡检后采集的数据、图片等进行整理分析，工程量相当大。“要知道以前人巡一座铁塔，人工能拍摄全塔、塔头、杆塔号牌、基础、两侧线路通道等大概5-6个部位，而无人机可以拍到至少13个定点部位。”薛骅淳说道。
按照以前，巡一趟回来大概150张照片，哪怕有经验的人都需要花费1个多小时进行编辑命名和缺陷分析，这点女队员们都心照不宣。
为改变这样的现状，她们结合大数据应用，开始着手致力于组建集编辑、分类、智能识别等功能于一体的图像处理系统，该系统若研发成功并实现应用，系统可实现图片全自动化处理，直接自动编辑命名，自动分析甄别照片拍摄到的缺陷，大大降低人员劳动力，提高工作效率。目前，她们已经初步实现甄别功能，正在进行下一步研发。
此外，随着无人机激光扫描技术的不断提升，女子无人机队正在对一代智能巡检系统进行升级，“一代的话，在拍摄前都要人工先进行一次飞行，确定各拍摄定点及角度。升级后，无人机可以自动识别拍摄的最佳角度。”薛骅淳介绍说，她们希望通过激光扫描数据提前建模定点，在飞行前事先规划无人机巡检及精益化拍摄的航线，真正实现无人机的全自动化智能巡检。
配电融入队伍扩大“阵容”
3月27日下午，漳州供电公司输配电线路无人机应用第二期培训班圆满收官。
今年，为扩大无人机运用专业范畴，该公司深入推进输配网线路同步实现无人机应用，将配电女生也融入队伍，由原来输电专业5个女队员负责“帮带”来自配电运检室4名“新队员”，她们分别是康丽红、傅炜婷、林颖锐、黄心怡，至此女子无人机队增至9人。
为使新队员尽快融入团队工作，有效提升专业技能，女子无人机队老队员根据自身训练经验，分析女生在无人机飞行技能掌握过程中的难点，针对几名新队员在心理压力、精细操作、飞行经验等几方面弱项，设计模拟器单项训练、八字飞行法分解点布置、线路杆塔巡检路线规划等专项培训计划并予以实施。
女子无人机队正在执行任务。 资料图
“八字飞行法”是飞行技能培训基础项目。训练中，老队员们通过讲解、示范、场地布置等多方面安排，帮助新队员迅速感受飞行轨迹、舵量幅度及细节技巧，从而快速掌握其要点，让她们在短短一周的培训中收获满满。
清明助力巡护线“防山火”保安全
3月28日，漳州供电公司女子无人机队正通过操作无人机对漳州龙海220千伏格后线输电线路通道开展防护巡视工作。
只见现场，女队员们通过无人机遥控器屏幕，细致查看杆塔的基面、塔腿、线路通道内植被、地形等情况，察看杆塔周边是否有堆放易燃易爆物品。“较之以前，现在有了无人机的运用，仅用了30分钟，我们就能完成4个基塔的本体、通道及周边巡视工作，比人工巡视效率提升了4-6倍。”女队员薛骅淳说道。
原来，每年的防山火重点线路杆塔几乎都在高山上，巡视检查工作量非常大，遇到跨山的线路就更加难了，而且传统的人工巡视存在较大的人身安全风险。之前巡视多以男性为主，采用“人工+望远镜”模式，也比较耗体力。女队员孙嫱说，“现在采用‘机巡为主、人巡为辅’模式，不仅让我们女队员有了更多‘用武之地’，还避免了体力过多的消耗，有效提升工作效率。”
仅一周，她们操作无人机已跨越136基塔，完成总长度为53公里的3条输电通道走廊防火特巡排查工作。
“文明祭扫防山火，保护线路稳运行……”为切实筑牢电网“防火墙”，女队员们还合力在人口聚居密集区悬挂横幅，以提升供电区域居民防山火安全意识。此外，力所能及对隐患点杆塔附近的易燃杂草进行清除，对可能进行祭祀、烧荒、燃放孔明灯及堆放易燃物的地点装设了警示牌、外破牌等。
女子无人机队正在执行任务。 资料图
清明将至，祭扫旺季，为有效防止焚烧纸钱、燃放鞭炮等可能引发山火对电网安全运行产生影响，漳州供电公司提前部署，以党员当先锋，组建“1+8”输电线路护线队伍，划分片区、分工协作，除了8支男子队伍(其中包括2支男子无人机队）开展线路巡视，另有1支女子无人机队则独立开展线路巡视，侧重对历年来山火频发点、高危地形点进行输电线路防护。
截止目前，该公司“1+8”输电线路护线队伍结合开展春季检查、清明节防山火等工作，已出动人员45人次，无人机出动156架次，防山火隐患排查特巡线路13条次，其中220千伏线路6条次、110千伏线路7条次。无人机共发现防山火隐患21处，已全部整改。其中，悬挂防火宣传横幅5处，发放安全告知书13份，发放防山火宣传册81册。
无人机智能巡检“升级”一键巡航测试
4月3日上午，漳州供电公司女子无人机队在龙海罗坑村西月220千伏和龙I、II路#8及周边杆塔，进行第二代无人机智能巡检系统的测试工作。
自去年启用第一代无人机智能巡检系统以来，女子无人机队已运用该系统多次参与输电线路日常作业及春节保供电等重大保电活动，降低作业操作难度，减少作业所需用时，有效提升无人机巡检收益。
第一代智能巡检系统为“现场学习”型，面对新线路，需由飞手进行首次飞行并设置拍摄点，后续作业则复制首飞路线进行自动巡检。本次测试的二代巡检系统，借助杆塔、线路点云数据，提前在软件中建模并规划航线，即可实现作业现场“一键”巡航，进一步降低作业所需人力投入，使无人机巡检更便捷、更智能。
目前，该女子无人机队正在通过多旋翼无人机搭载雷达设备陆续对漳州地区110千伏及以上重要输电线路进行激光扫描，收集杆塔、线路通道等点云数据，为二代巡检系统在今后的运用夯实基础。
“名师出高徒”，她们在岗发挥“大作用”
4月15日上午，经过5小时的奋战，漳州供电公司配电运检室圆满完成了10千伏朝店线#5杆开关旁路不停电作业，翁建村1478户居民用电正常。
此次，该公司女子无人机队4名配电专业的女队员经过前期培训和多次实践，已经能够在现场进行辅助安全管控，为作业提供不同视角技术支撑。从前期现场勘查、制定施工方案到施工现场现场安全管控，发挥特殊作用。
在现场勘查中，该团队利用无人机进行带电专业勘查、瓷瓶、线夹健康程度、绑扎线牢固程度，从更多方位视角提供技术支持。
施工过程中，无人机和带电工作负责人、监护人协同合作，利用无人机拍摄技术进行辅助安全管控，从更高度视角管控施工安全，如查看带电遮蔽是否正确严密、套管连接是否紧密、作业人员规范操作，协助项目在最短时间内做出最全面有效的安全措施，最大限度降低施工安全隐患。
IV级预警！她们闻“雨”而动巡线18条
4月18日，漳州供电公司女子无人机队对220千伏格后线山区段，进行杆塔周边滑坡隐患特巡，确保暴雨期间输电线路的可靠运行。
在现场，她们通过采用无人机通道智能巡检系统展开特巡，根据事先设置的热点进行区域巡航，扫描拍摄杆塔基础情况，分析隐患点，及时上报处理。
另一处，女子无人机队正在开展配电线路巡视，抵达桂溪房产支线检修作业现场，因立交桥东线#5杆一端存在带电情况，导致配电人员无法上杆检查。
女队员立即利用无人机开展巡检，发现立交桥东线#5杆电缆头外护套有发热痕迹。她们与配电人员共同协作，采用带电作业方式紧急处理，做到了人机合一、一停多用又不扩大停电范围，避免重复停电，大大提高检修效率。
女子无人机队正在执行任务。 资料图
当天上午，漳州供电公司发布暴雨洪涝IV级预警通知，该公司女子无人机队积极响应，迅速出动，对输、配电线路地势低洼地带、地质灾害易发区开展无人机特巡特护。
据统计，暴雨前，女子无人机队共计巡视输电线路6条、17千米，未发现缺陷；巡视配网线路12条，发现缺陷2条，已处理完毕。
“巾帼不让须眉”这句话在漳州供电公司首个女子无人机队得到应证，她们不忘初心、牢记使命，用自己独立、自强的精神展现出“铿锵玫瑰”的飒爽英姿，她们用自己的实际行动用心守护着万家灯火。
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