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设备与工具SETI研究所和Astrobotic Technology公司宣布他们已经使用配备激光雷达系统的无人机探索冰岛熔岩管内部。富含冰的熔岩管位于冰岛偏远的Myvantn地区。配备激光雷达的无人机能够记录形状和范围，探索这种岩石“瀑布”的历史，以及管内冰的形成。
研究小组说，这项研究有助于为火星和月球上类似的地下结构探测做准备。研究人员想了解月球和火星上熔岩洞穴所带来的潜在危险和机遇，他们想在未来任务中探索这些危险的地点。在冰岛探测任务当中，无人机通过熔岩管顶部的“天窗”入口飞到洞穴内。众所周知，月球和火星的表面都有类似的洞穴。月球和火星上的洞穴被认为是人类在其表面生活和工作的潜在庇护所。
洞穴内的冰可用于饮用，可分解为氢气和氧气，以生产火箭燃料。在月球上，这些洞穴开口形成于火山地形或由于小行星或彗星撞击导致高温融化的地形。NASA已经与Astrobotic签订合同，开发名为AstroNav的定制导航软件，该软件允许无人机和小型自由飞行航天器自主探索和绘制地下环境。该系统使用激光雷达和立体视觉在没有GPS的情况下导航，可以在完全黑暗中操作。
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