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说到热斑形成的原因，可能是秽物，也可能是面板损坏。就某光伏电站的具体情况来说，很多热斑产生的原因是人为面板损坏。因为在场站附近放羊的老乡比较多，在赶羊的时候会无心的砸到面板，导致面板组件损坏。下图中的热斑就是因为面板损坏产生的。
结果在转场的时候，还真看到好几波放羊的。
巡检的红外素材收集完毕之后，之前我们的小兄弟大疆精灵4P建立的正射影像就派上用场了。
XT热红外云台所拍摄的图片是包含POS信息的，将POS信息导入到正射影像里面，就能看到缺陷图片的拍摄位置，通过图像对比，能够很快速的确定是哪一区哪一组哪一块板子出现了问题。
最后还是要做一个小小的总结。某光伏电站的2期和3期总装机容量达到100MW，在测绘建图的时候大约测绘面积是3.252平方公里。人工巡检使用手持红外设备查找热斑，进行一次场站巡检大约需要1组2人45个工作日。
使用M210 + XT进行空中巡检，同样是1组2人，在手动巡检飞行的情况下，进行一次查找热斑大约每天的作业量可以达到0.5~0.8平方公里，如果设置好分区域使用地面站的飞行线路自动飞行，每天的作业量可以达到1.2~1.5平方公里。综上，使用无人机进行面板组件的耀斑查找的巡检效率，比人工使用手持红外设备的效率大约提高10~15倍。
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