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设备与工具美陆军正在通过“未来战术无人机”计划寻求1991年首飞的“影子”无人机的替代品。这些年来，无人机各方面技术都有了长足发展，包括采用的材料、通信硬件和软件以及为计算机和传感器供电的电池系统。在新需求和新能力混合驱动下，“坚决之鹰（Resolute Eagle）”无人机应运而生。这款无人机由无人机系统原始设备制造商PAE ISR公司制造，装有Persistent Systems公司的ad hoc网络系统。
Resolute Eagle无人机载荷容量大（约34千克），降低了地面支持设备需求，飞行续航时间为12至18小时以上。因而无论是作为“影子”的替代品为远征部队所用，还是作为现有军用和民用平台的补充，该无人机都具有较高的任务灵活性。
Resolute Eagle的ISR能力可用于输油管线和铁路监察、灾后评估和人员搜救。实现这些能力的关键是通过卫星通信进行超视距操作的能力。对卫星的依赖，对民事应用而言是安全无疑的，但对于军事领域当卫星通信不可用的情况下，则需要寻找其他方法维持或构建通信网络。
确保无人机通信的一个方式是为无人机配备ad hoc网络工具。Resolute Eagle装载了Persistent Systems公司的“MPU5波中继移动ad hoc网络(MANET)”系统。
MPU5系统的特点是通用性很强，可于战场上在L、S或C波段链路间快速切换，适用于Resolute Eagle这种可切换水平飞行/垂直起降模式的无人机，满足不同的任务需求。MPU5系统还集成了波中继移动点对点网络技术，可以让无人机充当网状网节点，拓展网络范围。
MANET好处在于易架设和部署，由于其有自愈和自组织特性，用户可以无缝离开和进入网络。该系统还可以让Resolute Eagle无人机实现更高的数据速率。
对射频通信而言，使用场合不同，通信距离也不一样。工作距离受到很多因素的影响，如射频环境、地形、所选频带和天线等等。MPU5采用自动跟踪天线系统，使无人机通信距离可达130英里。
MANET的适用平台不受限定，可以是Resolute Eagle无人机，可以是其他种类的无人机，也可以是地面机器人或者徒步人员携带的系统。为保证通信安全，MPU5电台采用了AES 256位Suite B加密，确保只有有正确解密工具（或正确密钥）的设备可以接入。
在美陆军寻找“影子”替代品过程中，对这种新型中等尺寸战术无人机提出了全方位的能力要求。2018年11月，美海军空战系统司令部也与PAE ISR签订了巨额Resolute Eagle无人机ISR服务合同。
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