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设备与工具说起药箱，很多用户都关心：飞机喷药的时候，有没办法知道药箱里还剩多少药呢？如果里面没药了，飞机能不能自动返航？药箱里的流量计使用时间太久，会不会造成堵塞，影响喷洒效果？
为此，极飞的研发人员开始思考，如何改进药箱的设计，才能为操作员提供更多的实时数据，让用户更了解、更放心飞机当下的作业状态。与此同时，保证新的设计方案从测量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表现。
没有流量计的智能药箱
在极飞新一代智能药箱的设计中，研发人员大胆摒弃了流量计的传统设计思路。它是怎样做到不靠任何外接设备，就能“自我感知”药量的？告别了流量计的药箱，又是如何精准计算喷洒流量的呢？
极飞第二代智能药箱内部构造
原来，研发人员借鉴了水箱浮球的设计，为智能药箱设计了一根带有浮球的特制管子——管道中装有 80 个霍尔传感器，外面套着用防腐材料包裹的磁铁层。当浮球在液面上下浮动时，通过读取浮球位置的对应读数，可获取剩余药液的实时数据。
同时，智能药箱的结构呈 “ 7 ” 字型，底部形状较窄，越往下，刻度反而越精细。也正因为这样，大家关心的药箱还剩多少药、如何更高效地规划航线等问题，都能得到更好的解决。
两次自我否定，突破传统压力传感模式
看似一个小小的改进点，背后却是一场漫长且艰难的探索之旅。经过一次次的自我否定和大胆创新，才有了如今的突破。
起初，研发人员给药箱设计了一个压力传感器。我们都知道，液压会随着液体的高度变化而变化，通过利用传感器，就可以知道药箱内的药液高度，从而获得准确的剩余药量数据。
但在反复测试后，他们发现给传感器通电，长期使用后，会引起药箱里的化学药剂发生反应，像磷酸二氢钾水溶液等就容易产生结晶，形成堵塞。虽然这一方案精准程度很高，但因为耐久性达不到要求，研发人员马上就放弃了。
很快，他们又想到了新的方法——把压力传感器装在药箱底部，这样就能避免堵塞管道的风险了。可紧接着又出现了另一个问题，那就是飞机作业时会产生振动和失重，给测量结果带来偏差。无奈之下，研发人员又推翻了第二代方案。
难道只能退而求其次？不甘心就这样放弃，一群极客“脑洞大开”，最终从水箱浮球上得到灵感，设计出了第三代“浮力式”传感器，也正是如今极飞第二代智能药箱采取的全新方案。不仅如此，研发人员还在该传感器上同时集成了温度感应功能。以往，传感器感应的是环境温度，如今，它能在药箱内准确感应药液本身温度，更好地保障作业的最佳效果。
得益于智能药箱的改进，灌药机也有了进一步的升级。既然可以获取实时的药量数据，灌药机就不再需要称重器了，重量与体积变得更轻巧，成本也降低了。
小改进，大突破
准确的计量技术，是精准喷洒的基础。药箱作为喷洒系统的重要组成部分，其精准与智能程度影响着作业的效果。极飞第二代智能药箱，告别传统用流量反向推算药箱剩余药量的做法，采用全新传感器方案，有效记录药液量从灌装农药到作业结束的全程变化，帮助解决农药使用记录与追溯问题，精准统计、实时记录、不可篡改，进一步保障植保作业的可靠性。
广州极飞科技股份有限公司（极飞科技）创立于 2007 年，是世界领先的机器人和人工智能技术公司，致力于用科技为农业赋能。极飞科技以“提升全球农业生产效率”为使命，通过开发无人化的农业生产方式，满足日益增长的世界人口对粮食安全的需求，为社会发展和环境保护创造积极的影响。
极飞的愿景是，构建一个满足人类未来 100 年发展需求的农业生态系统，让全世界的人们都能获得充足、丰富和安全的食物。成立 14 年来，极飞自主研发了农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网和智慧农业管理系统等产品。通过构建完善的渠道体系，为农户提供智能、高效、经济的生产工具和数据服务；帮助农场解决劳动力成本高、生产管理粗放等问题。
截至 2020 年 12 月 31 日，极飞服务了超过 931 万农户、7.8 亿亩次农田，服务网络覆盖了 42 个国家和地区，同时通过线上知识服务和线下培训业务，培养了超过 9 万名智慧农业从业者，为全球农业的升级转型奠定人才基础。
极飞人相信，科技是最大的公益。用技术赋能农业，既是主营业务，也是极飞社会责任。截至 2020 年 12 月 31 日，极飞的产品和服务累计为农户减少粮食损失约 821 万吨，减少农药使用超过 4.5 万吨，节水 1500 余万吨，减少农业生产碳排放 76 万吨。极飞科技也因此成为首家荣获农业科技界奥斯卡“最佳精准农业技术创新奖”的中国科技公司，首个荣膺路透社“全球商业责任大奖”的中国企业，并于 2020 年入选中国“十大智慧农业新技术应用模式”和联合国“十大数字农业与人工智能应用案例”。
与此同时，极飞科技还通过对科研、开发、制造和传播渠道的整合，不断推动机器人、人工智能和新能源技术在全球农业领域的应用和普及。如今，极飞已经在 20 多个国家设立了试验基地，与中国农大、荷兰瓦赫宁根大学、英国哈伯亚当斯大学、悉尼大学等知名研究院校建立长期合作，通过科研探索、人才培养和公益合作，践行农业可持续发展理念。
2021 年 3 月 17 日，极飞科技完成 C 轮 15 亿元人民币融资，由高瓴资本、百度资本和软银愿景基金领投，成为资本、创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投，也是迄今为止，中国农业科技领域最大的一笔商业融资。
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