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佛山供电局无人机团队——“佛电空军”对线行通道和杆塔设备等进行数据采集和厘米级建模
佛山供电输电线路激光雷达建模图
1913年，发电机的轰鸣声在佛山响起，佛山开启有电时代。而对佛山供电而言，真正的跨越式发展从改革开放开始。1978年以来，佛山供电实现了一次又一次的历史性跨越：全国率先实现敞开用电、率先完成农电管理体制改革、率先实现同网同价……40年风雨兼程，供电为佛山的经济腾飞创造了多个创新的“样本”。
改革开放40年，佛山GDP从1979年的14.10亿元迅速增长至2017年的9549.60亿元。佛山电网年供电量也由1980年的不足20亿千瓦时，增加到2017年的超620亿千瓦时。可靠的电力为这座制造业城市崛起成为中国改革开放先锋注入强劲动力。
峥嵘岁月 敢饮“头啖汤” 践行责任使命
1985年，佛山建成全国中等城市的首个地方发电厂，即佛山电厂，从这以后，敢饮“头啖汤”的佛山供电人励精图治、艰苦创业，创下多个全省、乃至全国第一。
40年间，几许风雨，几许拼搏，在佛山3800多平方公里的土地上，纵横四方的电网越铺越密。据老一辈的佛山供电人介绍，回眸改革开放初期，当佛山乡镇企业大批兴起时，佛山地区唯一一座220千伏变电站代表当时最大供电能力。佛电人憋着一股干劲，开创性提出“三个一点”（即用户出一点、地方出一点、供电部门出一点）的筹资模式，掀起大规模电力建设热潮。
1987年，佛山供电局在全国率先引进国外变电站设备；1993年，全省首批500千伏大型敞开式变电站——罗洞变电站在佛山建成投产；2004年3月28日，佛山第二座500千伏变电站——西江变电站建成投产，也是全省首座夺得“鲁班奖”的变电站；2014年，佛山供电可靠性排名全国第一；2017年，佛山年售电量突破600亿千瓦时，成为全国第13个供电量突破600亿千瓦时的城市……一代代电力人兢兢业业、无怨无悔地奉献着，使改革之初薄弱、落后的佛山电网发展为先进、可靠的现代化大电网。
从国家能源局发布的2018年上半年全国主要城市用户供电可靠性指标中得知，佛山市全口径平均供电可靠率99.988%，用户平均停电时间为0.54小时/户，在全国52个主要城市中排名第一。至此，佛山供电可靠性管理连续7年进入全国前十；连续8年获佛山市政府公共服务满意度第一位。佛山电力的发展史深深地镌刻着“责任”的烙印。
不懈追求 从技术跟随到技术引领
如果用“腾飞”来形容佛山供电在改革开放40年来的跨越式发展，那么正是创新，让佛山供电实现了从技术跟随到技术引领的转变。
技术创新并不是一件易事。1993年，西电东送广东省门户枢纽变电站500千伏罗洞站投产。“建罗洞变电站时，国内没有任何同规模的经验可以借鉴，主要的设备基本靠进口。”据罗洞变电站建设参与者程志海回忆，当时的设备来自法、意、瑞、日、韩、比利时等多个国家，不仅安装、调试工作没有先例可循，而且其冗长专业的外文说明书也极少有人能看懂。
为啃下“硬骨头”，程志海和同事们吃住在工地临时搭建的窝棚中，一周只回家一次，把全部的精力放在技术学习上，借助专业书籍和词典翻译说明书，实在看不懂的地方，就乘车颠簸3个多小时登门请局里的专家解读。同时，程志海和同事们充分利用设备图纸这门国际通用的“语言”，对着图纸一点点消化“说明书”，研讨解决每一处细小问题。
凭借着超强的毅力和学习能力，罗洞变电站提前20天完工投产。罗洞变电站建设过程中的经验甚至还被编制为500千伏变电站建设标准和规章，成为后续变电站建设的参照。
近年来，罗洞变电站不断根据形势需要进行综合自动化改造，原本的纯进口设备不断更新为国产设备。罗洞变电站站长郭修杰介绍，罗洞变电站已经引入了智能巡检机器人(13.690,-0.21,-1.51%)等先进设备，设备的安全性和可靠性得到极大提高。
2017年12月12日，按照3C智能变电站设计的220千伏松厦变电站顺利投入运行。通过变电站内信息高度集中与共享，该站实现了程序化控制、智能告警及故障分析决策、智能开票、设备状态在线监测等自动化系统高级功能。
据了解，佛山供电局计划以松厦站为试点，以程序化操作、智能巡检机器人、智能视觉分析、设备状态在线监测、电子围栏、环境监测等技术为建设主体，以三维建模电子变电站作为智能变电站功能展示和智能化运维的“门户”，搭建生产指挥中心变电智能驾驶舱应用模块，逐步实现设备巡视无人化、操作无人化、安防智能化。
创新时代
布局人工智能
开启“无人”运维模式
随着大数据、人工智能等先进科技的出现，佛山供电局主动承担电力无人机行业应用创新引领责任，积极探索电力无人机技术，不断深化智能技术在电力领域应用。
据了解，今年4月，佛山供电局无人机团队——“佛电空军”国内首创运用“车载+机载+基站”激光雷达“空地一体”激光建模模式对输电设备建模，建模精度达厘米级。9月，在广东电网机巡作业中心的技术支持下，团队克服变电站设备多、危险系数高、作业工况复杂等困难，完成220千伏变电站的无人机自动驾驶智能巡检，构建起变电站立体化的机巡作业模式。至此，“佛电空军”在全国率先实现输电、变电、配电三大专业领域无人机自动驾驶的全覆盖，其中输配电线路覆盖500千伏、220千伏、110千伏和10千伏四种电压等级。
同时，通过反复现场测试，团队已掌握多旋翼激光雷达无人机高精度建模和航线智能规划技术，形成标准化、可重复的自主巡检作业流程，在作业环境允许的条件下，极具推广价值。
据骨干成员张纪宾介绍，目前“佛山空军”掌握包括输电线路激光建模、无人机精细化巡检技术等多项成熟技术。“我们目前正在试点的，有12项；正在研究的，又有8项。”
目前，佛山供电局正逐步向输、配电线路巡视少人化，无人机配合机器人实现变电站巡视无人化转变，深化智研智造，打造科研成果快速孵化的智研基地、高端智能先进装备的智造基地、电网智能技术综合应用的智用基地，努力建设成为“装备智能化、运行智慧化、指挥一体化”的智能技术综合应用示范单位。
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