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麻省理工学院研究人员用激光雷达导航无人机在密林中搜寻失踪远足者

2018-11-06 09:03 性质:转载 来源:腾讯科技
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  图片来源:图虫创意  腾讯科技讯 据外媒报道,无人机可能是有效的搜救工具,但是在可能阻挡GPS信号的茂密森林中,无人机可能...

  图片来源:图虫创意

  腾讯科技讯 据外媒报道,无人机可能是有效的搜救工具,但是在可能阻挡GPS信号的茂密森林中,无人机可能就无法有效作业了。麻省理工学院(MIT)提出了一个新的解决方案:利用导引无人驾驶汽车的LIDAR激光雷达技术来导航无人机。

  研究人员让无人机使用LIDAR激光雷达来测绘森林地图,而不再使用GPS。每架无人机都可以绘制一个2D地图,包括森林的方位,从而让人们更容易判断无人机在特定搜救地区所处的位置。而且,整个无人机编队分工协作可以以最小的努力搜寻大片森林。

  而且,无人机的搜寻方式也会变得更有效。麻省理工学院的方法就是尽可能保持无人机的飞行势头,以螺旋形状和更快的速度来搜寻某个区域。在每分每秒都很关键的搜救行动中,这一点至关重要。

  当然,这样做也有局限性。当前的系统仍然需要地面站来合并地图,而且它还需要物体识别系统来识别人。

  麻省理工学院设想,未来的无人机可以共享地图,而且物体识别系统也是完全可以实现的。如果一切工作准备到位,那么这种无人机的吸引力是显而易见的。搜救团队不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受伤的远足者,而且找到他们的速度相对快很多。(乐学/编译)

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