【据unmannedsystemstechnology网站2018年10月26报道】无人机无刷电机和电子设备制造商KDE Direct公司宣布推出一个新的名为“KDECAN”的技术标准通信协议。KDECAN通信协议采用标准STM32硬件驱动器设计而成,优化了效率和性能,允许UVC系列ESC(电子速度控制器)主动监控关键系统组件,增加了冗余度,并提高了无人机的操作安全性。ESC和飞行控制器使用PWM信号将飞行控制器信息传送到ESC,采用KDECAN协议后,客户可以访问许多特性,包括实时遥测、系统警告和冗余节流控制。KDECAN能够检测ESC失去节流控制的时间,并使用经过CAN总线所发送的消息,以继续操作提高可靠性。KDECAN通信协议可在KDE公司网站上下载使用。
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