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无人机网（www.youuav.com)综合资讯

无人机“自主”飞行

2018-10-12 13:59 性质：转载 来源：解放军报
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  如果无人机能够脱离人的遥控，那才是真正的无人飞行。有人说这是天方夜谭，可如果将计算机算法“移植”到无人机的大脑，自主飞行便不是梦。...

  如果无人机能够脱离人的遥控，那才是真正的无人飞行。有人说这是天方夜谭，可如果将计算机算法“移植”到无人机的大脑，自主飞行便不是梦。

  日前，美国国防高级研究计划局演示了一种新算法，可以让重量小于5磅的四轴飞行器在不需要消耗太多电力的情况下，无需地面人员操控，也无需GPS、通信链以及预先编制的区域地图，通过摄像头自动绘制建筑物内部图像，就可为人员提供导航，拥有自主飞行的能力。

  但要想实现此需求，还须研制出一种单板机载计算机，以整合所有的传感器和低能耗处理器。当无人机通过窗户飞进建筑物时，可以自动绘制建筑物内部的3D地图、探索房间内部、并且可以通过楼梯找到出口，最后离开房间。

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