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上期我给大家介绍这套萌粉佩奇的装机过程，今天为大家献萌粉佩奇的调试过程，调试设置好才能出去试飞测试。需要的工具分别是，一台可以下载软件的电脑，一台已经装好待调试的飞机，一根链接飞控以及电脑的MicroUSB数据线，还要确保自己的脑子灵光，好用，确定它的清醒。
Ok，闲话少说，起锅烧油，请记住一句老话：调试前，请卸桨！
拿来新飞控，当然要体验一下最新的固件，F4飞控需要进入DFU模式才可以写入固件。先按住飞控上的Boot按钮，插电脑，此时飞控会红灯常亮，打开Zadig软件。
点击Options—List All Devices然后会看到一项STM32 Bootloader，选择
然后点击大按钮Reinstall Driver，接下来出现一个进度条，走完之后会提示成功
接下来就可以打开调参软件Betaflight配置器，我的版本是10.4.0
这时候右上角会显示DFU模式
点击固件烧写工具之后选择自己的飞控板以及想要刷写的固件版本
记得选择全盘擦除，然后从网络加载固件，或者从本地选择已经下载好的固件，然后点击烧写固件按钮进行擦除和烧写，进度条会走两遍，一遍擦除一遍烧写，这个过程需要耐心等待哦！不用担心，F4飞控是不会变砖的，刷坏了重做以上步骤就好。
烧写成功后，我们就可以连接飞控进行基本设置了。
先到电脑的设备管理器中找到飞控对应的COM口，有些电脑的外接设备很多，如果第一次连接新飞控，这一步是必要的，可以看到我这里是COM3口。
进入BF配置器，端口选择COM3，点击连接，此时你就可以开始设置飞控了
先到端口页，打开接收机对应的串口，以及外接设备，如黑羊图传的TBS Smart Audio等，并记得每一步都要点击保存。
下面来到配置页，首先我的螺旋桨是反转安装，点击反转电机转向按钮，这样的好处是在低空割草的时候，被螺旋桨带起的草汁和灰尘等会全部打在飞机侧面而不会弄脏摄像头，尤其搭配在神龟机架等有外壳的机架上非常实用。
再多的语言也不适用，还是用图来说话
同时这种机架也十分便于维护和清理，一张湿巾可以直接让飞机焕然一新；反转还有一个好处就是对于想要练习赛道的模友们，外转的桨一定程度上会增加飞机桨尖刮到门挣脱的几率哦！
接下来，选择电调协议，现在市面上大部分的电调大致分为两类，BL-S的选择DSHOT600，BL-32的可以选择DSHOT1200，其他协议也可以根据自己喜好来选择，这里只是个人建议。
陀螺仪和pid刷新频率我选择双8K，我追求稳定，也可以开到更高，关掉加速度计气压计和磁罗盘这些多余功能，也可以保留加速度计一项，在个性化中输入自己的名字，可以在接下来的OSD中显示，我的名字是PINGU*-*，以后看DVR的时候要认准小肥手PINGU*-*哦！
然后选择自己的接收机类型，我用的是Frsky的X4RSB接收机，所以我选择SBUS，继续往下
这些功能大家可以根据自己的实际情况来选择，尽量关掉自己不用的功能来减少CPU的占用，我这里只开了AirMode，OSD，反重力和动态滤波，3.5.1固件的滤波很厉害，一定要尝试一下，当然很多老司机也不需要这些功能，一切全靠手法，这里就要大家按照自己的需求来配置啦！
还有就是有些小盆友问到我是怎样让电调BB响的，以前的老固件需要用CLI命令，现在的新固件越来越方便了，直接打开下面红圈里的开关，然后保存就OK。
进入PID界面，这个就因人而异了，不同的飞机，不同飞手的个人习惯都有很大的区别，在经仅做参考，现在的固件默认PID就已经很好飞了，值得一提的是油门增压和电池电压PID补偿很实用，会有种小哥哥上天吗的感觉，推背感十足！
接收机界面，要保证各个通道对应的摇杆值都为最低1000，中值1500，最高2000，如果摇杆中位的时候数值跳动，可以适当加大死区来消除跳动，这里我用了AUX4来回传RSSI强度，这样就可以在OSD中看见回传信号强度啦！
下面是反乌龟模式，在一些紧急情况和赛道上是一个实用的小功能哦！神龟机壳配反乌龟模式简直是绝配呀！哈哈
最后我们来到OSD界面，这里也是个性化比较强的一项，玩家们可以根据自己的需要来配置显示的项目，字体等，高端玩家甚至可以自定义开机LOGO，这里就需要模友们自行去探索与发现啦！
进行到这里，一些必要的Betaflight配置的工作就完成啦，只是一些简单实用的设置，如果是刚入坑的小白按照以上的步骤做完就可以去爽飞啦，当然还有更多的功能等着大家去开发探索，如有不足之处欢迎各位老司机们更正指教哦！
一切起飞前的工作做好现在确保飞机是可以飞行的，接下来转移阵地，找个开阔的场地，最好是蓝天白云晴空万里，千万不要突然暴风雨的。
准备起飞，因为本匪首今天脱离了船长的教练线控制(毕竟只飞过几次)，虽然如撒欢的野马版开心，但是自己的首降还是保护自己的安全为主，新入坑的小伙伴一定要注意安全。接下来就要给大家看看激动人心的人生中的首次跳楼了；
希望越来越多的女生加入到我们的队伍中来啊，女性飞手要越来越强大哦，但是我希望在这个过程中大家要相互鼓励，相互支持，共同进步不要相互比较，因为虽然我玩的一般，可是很快乐，也希望大家都爽飞，愉快，越来越可爱。
最后感谢老公船长的技术支持和谆谆教导喔！
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