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最近试用的一款源木无人机，在一次飞行中跌落，造成一个螺旋桨不转动。原以来是电机损坏，后来将电机换到另外接口上，发现电机没问题，看来是主控板上的问题了。
源木无人机的主控板就在中间这个塑料盒子内，只要拆开就可以看到线路板了。这里主要是维修板路为主，元件的功能等这里不在多说，有兴趣的可以上网查看。
拆下线路板后，就发现连接电机的一个三级管类的贴片元件已经烧毁。从另外一个电机接口的地方可以看到，这是一个MOS管，丝印的型号为A26V。经过查询，这个贴片型号为AO3402，知道了型号，那就简单了。万能的某宝里1块钱20片，加上运费总共5块钱搞定。
利用等快递的时间，先把这个MOS管拆下来。因为手头上只有电烙铁，拆这个MOS管还是没啥问题的。那个小黑点就是拆下的元件，体积很小。拆是相对简单的，但焊上去就要很小心了。
两天的等待，终于收到货了。因为批次不同，新买到的贴片比原装的体积还要小。当然，三个管脚的位置是一样的。
贴片的焊接过程因为要双手操作，就无法拍照了。在焊接时，必须要用尖摄子将贴片固定好位置，然后电烙铁焊接就可以了。
贴片焊接好后，还要仔细检查一下周边元件，看看管脚有没有和其它元件搭接。自我感觉个人技术还是不错的，焊接的效果还是挺满意的。
下面，就可以将电机安装到位。将电池插到线路板后，还要再次检查有没有异常发生，芯片有没有发烫等情况。
排查结束，一切正常，此时就可以正式试机了。使用遥控器开机，四个螺旋桨都开始转动。经过几次测试后，就可以确认问题解决。无人机拯救成功。
2024-03-15 09:50
2024-03-15 09:49
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