无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具无人机如今有多种应用，也有很多值得期待的应用领域有待开发。在电力系统中，无人机巡检就是一个典型的无人机应用。
首先，先来介绍下电力巡检主要的工作内容是什么？
电力 巡检
电力巡检是指对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测，通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患并进行有效排除，确保输电线路安全可靠运行。
你可以简单粗暴理解为巡视+检修。
首先巡视：通过监测参数、现场巡视等方法，确保设备能够正常运行，以及及时发现设备缺陷和故障。想象开车时，你除了要注意仪表时，还要观察行车过程中两边的环境，车停下来还要看看轮胎。
检修：如字面意思，对电力系统设备进行检查检修。类似于汽车4S店，你需要定期把车辆进行保修维护，甚至给师傅拆开车子进行大修小修。
目前对架空线路的巡检主要人工为主，巡检人员借助辅助器材对电力设施进行近距离巡视，人工巡检需要巡检人员爬塔作业，对人身安全构成很大威胁。你看下图
为保证电力安全，国家需要投入巨额的资金和人力支出，而人工巡检为主的原始作业方式已远远不能适应当今智能电网建设的需求。人工巡线方式存在以下弊端：
（1）随着输电线路里程数的不断增加，人均运维长度也在逐年增加，由此导致巡线人员工作量大、劳动强度高、巡线时间长，使得巡线效率较低。
（2）复杂气候条件下作业困难，比如受雨雪、严寒、冰冻等恶劣气候环境影响，导致巡线工作无法顺利开展。
（3）相当一部分线路处于高山、沼泽等复杂地形地带，使得人员无法进入导致无法巡检。
与人工巡线相比，基于无人机的新型电力巡线方式优势就非常明显了：
（1）远程操控，安全系数高，不会导致人员意外触电伤亡。
（2）带电作业，不影响电网正常运行。
（3）适用场合广，受地形和天气环境的影响较小，适合恶劣地理条件下或抗灾抢险期间的电力巡线任务。
（4）机动性强，偏远山区或突发性应急故障能做到快速响应，快速部署，节约排障时间。
除此之外， 随着科技的发展，高分辨率可见光照相机（摄像机）、高精度红外热像仪、三维激光雷达扫描设备等检测装备丰富了输电线路巡视手段，无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷。
如图为通过多数据融合，在光谱维度对数据进行有效分析，数据融合分析，提前发现隐藏故障：
图1为绝缘子破损，螺母缺失可见光视角下可以发现的故障；
图2为激光雷达，合成孔径雷达对金属材质塔体 大范围变形，异常位移，倾斜等故障的监测；
图3为红外和紫外数据对于短路点，异常放电等故障的识别；
图4为多光谱对于输电线附近植被生长情况预测，以及锈蚀油漆剥落等潜在故障点识别。
那么易飞是如何协助无人机在电力行业发光发热的呢？
准确来说，为电力巡检提供一套完整有效的解决方案并非易飞一人能搞定的，易飞在其中负责的是数据采集部分，而数据处理及有效报告部分则要交给我的大兄dei们了，比如树障分析软件、缺陷分析软件等。话题跑远，拉回来，咻~重点讲下易飞是如何有效采集数据的。
1、兼容性
易飞兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机，支持大疆全系列产品，如支持这款可抗磁干扰的经纬M210 RTK无人机；
2、智能航线规划
可针对输电线路、通道环境及杆塔等不同任务特点，利用激光点云数据，自动完成精准三维航线规划，提高飞行效率，保证飞行安全。
3、安全飞行检查
起飞前10项检查，低电量自动返航，保证无人机安全飞行；
4、专业业务模块
提供了多种专业的业务模块，如通道巡视模块、精细巡视模块、树障巡视模块、三维激光模块、快速测绘模块和全景采集模块。
那么这些模块都分别可以为电力巡检做些什么呢？
通道巡视模块，该模块主要控制无人机以拍摄视频为主，针对线路周边的施工黑点、山火、滑坡、树障等通道隐患进行数据采集。
精细巡视模块则主要控制无人机对杆塔的关键部位如销钉，线缆，螺母，绝缘子等信息进行采集；
tips:对通道模块以及精细化巡视模块采集的数据导入缺陷隐患分析软件能够实现精细化巡检结果的部件级分析与管理。
#易飞缺陷隐患分析软件了解下
易飞缺陷隐患分析基于地理信息技术对机巡数据进行快速分类、命名、缺陷隐患标识、自动生成缺陷报告的工具软件系统，系统内置了南网、国网的设备缺陷库。
树障巡视模块结合树障分析软件可对输电线路通道导线弧垂建模、进行树障安全距离分析、交叉跨越距离测量等，并自动生成树障分析报告；
快速测绘模块如带状正射、带状倾斜针对具有快速作业、快速数据获取等需求的应急救灾；
全景采集模块针对杆塔的周围环境的获取，可以满足巡查过程中各种应用场景的数据采集需求。
最后，是这些敢与太阳肩并肩的可爱飞手让易飞飞上天，让易飞真正地发光发热起来，感谢太阳底下洒热汗的飞手们【双手合十】
总而言之，言而总之，采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。
2024-04-08 10:29
2024-04-08 10:28
2024-04-08 10:27
2024-04-08 10:24
2024-04-08 10:24
2024-04-07 09:20
2024-04-07 09:18
2024-04-07 09:17
2024-04-07 09:16
2024-04-03 16:45
