《植保无人飞机质量评价技术规范》主要涉及植保无人飞机产品本身的质量要求,重点考虑了人员安全、公共安全和机具安全等因素,将用于指导各地相关企业生产和行政主管部门的管理工作。
针对植保作业常见的高温高湿环境,规定了温度60℃和相对湿度95%的环境适应性要求;针对作业喷幅精确对接需求,进一步改善重喷漏喷现象,规定了自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m,飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量;针对植保无人飞机作业喷雾量均匀性较差的问题,规定了均匀性变异系数不大于40%;根据主管部门监管要求,明确了作业信息存储和远程监管接入功能。
安全要求是本标准的重点,主要考虑了人员安全、公共安全和机具安全等因素。根据民航和农业部相关法规政策规定了空机质量不大于116kg、最大起飞质量不大于150kg;针对民航对无人机活动范围的限制,规定了限高限速限距功能和电子围栏功能要求;针对遥控信号丢失等导致的失控问题,规定了失效保护功能要求;针对田间障碍物的碰撞风险问题,规定了避障功能要求;针对田间工况通讯系统信号易干扰的问题,规定了电磁兼容性要求,电磁兼容性要求参考GB/T9254和GB/T17626.3。
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