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设备与工具培养自主无人机在复杂的室内环境中飞行意味着不可避免的碰撞，这也将会产生固定的修理费用和更换周期。为了解决这个问题，麻省理工学院的工程师创建了一个VR训练系统，允许无人机在空荡的测试设施内飞行时“看见”虚拟影像。
新系统被称为Flight Goggles，麻省理工的工程师在一篇博客中提到，新系统可以显著减少无人机在实际培训课程中撞车的次数，并还可以为无人机提供不同的环境进行测试。如果没有新系统，想要换环境测试需要很长的准备时间。
麻省理工学院航空航天学副教授SertacKaraman说道：“我们认为，新的Flight Goggles系统能够促进无人机技术快速发展，而这项技术同样可以运用在自动驾驶汽车上，让其响应更快、速度更快、效率更高。”
Flight Goggles系统集成了一个动作捕捉系统，一个图像渲染程序，以及包括IMU在内的板载电子设备、定制电路板和强大的嵌入式超级电脑。这些部件通过3D打印的尼龙和碳纤维加固框架固定在无人机上，据说无人机能够以6.7m/s的最大速度或约15mph/24kph自主飞行。
Karaman和他的同事可以为正在空中飞行的无人机导入任何数量的VR环境，并以每秒90帧的速度将其传输至无人机。
由于训练环境具有高度可配置性，人们可以将非静态障碍引入自主无人机的训练系统中。Karaman麻省理工的无人机测试设备分为两部分，一部分用于无人机，使其能在VR环境中飞行，另一部分则保留给穿着动作捕捉服装的人，有效地将人作为动态障碍插入至无人机的训练中而不会产生危险。
VR无人机系统的支持者包括美国海军研究办公室、麻省理工学院林肯实验室和NVIDIA公司。Karaman和他的研究人员将在5月21日至25日在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上展示Flight Goggles。
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