无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具我们是最美的航测人
我们不是寒冬里的花蕾
也更不是美酒千杯
我们是青藏高原上羚羊
航测人的美
有点不一样
无名之美
无名之美：默默付出 终成美景
不惧艰险之美
不惧艰险之美：为了测点 迎难而上
飞行之美
飞行之美：我要飞得更高 踩得更准
— 抒情结束 -
作业目标：此次飞行任务需验证测绘固定翼无人机硬件是否可以满足海拔4200～5000米高原作业需求。同时因目标测区高差较大，需变高飞行，在软件方面需验证“智能高程分区”功能是否可以快速准确规划航线；
飞行前准备：测区海拔：4200米-5000米；
无人机动力更改：小蜜蜂及先知二无人机更换大直径螺旋桨并增加静推力；
弹射器：增加皮筋数量；
控制点：因此次飞行采用标准版设备，故需提前布设控制点；青藏高原飞行作业最佳的作业时间应是每日的11~15点，因该时间点的光照条件较好，斜影较少。但由于作业时布设控制点需要的时间较多，所以作业时间在13点以后。如图所示的测区范围，因地形复杂，这次作业一共做了10个控制点（点与点之间距离2～3公里），随后在控制点之间间隔500米左右再做了像控点或检查点。高原作业不允许人员在测区停留太久，因此条件允许的情况下像控点能做多一点没有坏处，对后期精度提高有帮助。
如下图所示：三维航线
如下图所示：航线规划简单
如下图所示：近地报警
如下图所示：智能高层分区
如下图所示：三维航线使用智能高程分区功能后一个大测区瞬间分成3个高度层，分3个起落即可完成。
航线检查：如果有撞山风险黄色线段会变成红色
再次将航线加载至GoogleEarth检查是否有撞山危险
该测区一共分为3层高度进行变高飞行，且无撞山危险；
作业时使用智能高程分区功能后，一个大测区可瞬间分成3个高度层，分3个起落即可完成。以上图为例，先进行航线检查，如果有撞山风险黄色线段会变成红色，然后再次将航线加载至GoogleEarth检查是否有撞山危险，最后整体图像可见该测区一共分为3层高度进行变高飞行，且无撞山危险。
作业时遇到的最大的困难，就是多变的高原天气。作业人员一行刚到测区附近就下了大雪，大雪融化使得道路变得更为泥泞，越野车难以通过。甚至融化的雪水汇成溪流，可以完全阻断道路。
突然下起大雪，作业工作被迫中断
成果：穿云或穿雾不合格航片 需要重新补拍
间隔几小时后雪融化了一些，同一航测区域补飞航片
飞行作业效果及评价：
本次作业地形高差比较大，要求按1：1000比例尺进行飞行作业，设定按照8cm分辨率飞行，实际成图分辨率在8.67cm左右，分辨率及重叠度均达到要求，成果满足1:1000的国家标准。泰一科技智能高程分区功能也得到进一步验证，常规需要熟手几小时时间确认航测基准面及不同高差测区范围的问题现在只需要几分钟就可以轻松完成，而且没有误差。
在交流过程中，当地某甲测单位表示他原来手头无论是油动还是电动飞机均难以在5000米海拔安全起飞作业，如此便携易用不需要专业飞手的飞机非常适合实际作业需求。
飞行高原作业经验分享：
1.高原飞行困难在于空气稀薄，常规手抛电动飞机由于起飞速度不够很容易出现起飞快速掉高情况，需要选择较高的有高差场地起飞。在高海拔下人的体力也大为下降，抛飞力量不足，在这种情况下，弹射起飞安全性较高。
2.无人区通常补给困难，各种装备需要准备齐全，后续补飞所需的成本极高。为了得到合格的航片需要做好在测区安营扎寨等待天气的准备。
3.飞机应尽可能在电机功率允许范围内使用最大直径的螺旋桨增加静推力。如果使用弹射器，应尽可能在机体承受范围内尽可能提升弹射力量。起飞前做好电池保温工作，这样才能保证高原起飞安全。
4.高原空气稀薄降落伞面积也要加大一些，降低伞降速度。高原天气变化较大，机体姿态有时候不是太稳定，应在飞控设置中增加空速提高穿透性，并提高一些重叠度。转弯半径也应增加，避免转弯时出现失速坠机现象。
5.从低海拔过去的人员前面几天应尽量避免活动，待身体适应后再根据身体情况增加活动量。饮食应保证足够能量摄入，有条件应按照自己口味准备足够的高能量食品。通常情况下合作方的饮食不一定吃得习惯，想减肥的人士可随意。保暖所需的衣物可按照-10～-20℃标准在大牌户外店采购，如果出现感冒及需要吸氧的情况请考虑及时终止任务并迅速转移至低海拔地区。
6.高原很多地方没有网络信号，地图也需提前缓存加载，尤其是起降场附近的地图应按照尽可能放到到最大状态提前缓存，以免影响起降航线规划。
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