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设备与工具在上周举行的WGDC大会上，我公司测绘事业部总经理张峻，为大家带来垂直起降固定翼无人机激光雷达应用技术和相关案例讲解，现场反响热烈。
小编曾经在《激光雷达发来一封邀请函？？？》一文中提到：搭载相同激光雷达设备的情况下，无人机速度越快点密度越低，飞得越高精度越低。如果固定翼无人机的机动性、稳定性，激光雷达的作用距离与精度达不到要求，则不适合搭载激光雷达作业。
如果固定翼无人机在可靠性、机动性、稳定性等方面达到要求，则使用固定翼无人机搭载激光雷达作业，航时长、速度快、作业效率高。
固定翼搭载激光雷达作业，效果究竟如何？今天小编将详细解读张峻分享的案例之一：CW-30LiDAR水库建设地形测量作业案例。
项目地点：浙江省衢州市石梁镇某村
项目类型：水库建设地形测量
成图要求：1:2000
雷达设置：200kHz
航线设计：仿地飞行
飞行时长：40min
项目难点：测区多山，中间夹着一条深沟。测区总面积20.5平方公里，海拔170~1050米，最大高差880米，树木茂密，传统航测高程难以保证。
案例中，使用设备情况如下：
CW-30LiDAR
航线规划：仿地飞行
（激光雷达飞得越高，精度越差、点密度越小，为了保证点密度和精度，飞机需仿地飞行，这对飞机的机动性、灵活性要求非常高。在高差较大的区域，则对飞机的要求更高。）
基准站标定与架设：
飞前准备：
飞行航迹：
现场数据处理：导出速率100MByte/s，几分钟完成数据下载工作
后期数据：
航带间重合度分析：航带重合度好
该图为航高落差600米的沟底剖面图
成图效果：所有测区无缝覆盖，山顶点密度约5点/平，山坡点密度约7点/平，沟底点密度约3点/平
数据结果：高程误差7.029cm
结语：
此次测区总面积20.5平方公里，面积大、高差880米、植被茂密，CW-30LiDAR一个架次40分钟完成作业，数据成果精度高，高程误差小。
固定翼无人机在可靠性、机动性、稳定性等方面达到要求后，则使用固定翼无人机搭载激光雷达作业，航时长、速度快、作业效率高。
成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年，秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术，致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。
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成立于2010年
深耕飞行控制与导航系统，在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机，并为国内外市场带来了先进的产品
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凭借在模型设计，气动工程、软件开发等方面多年的经验，我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案
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我们是一个多元化和充满活力的团队，每一位员工都紧密合作，确保我们提供最优质的产品
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