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设备与工具西安蓝悦航天科技有限公司是一家专业从事，单旋翼油动无人机、无人机飞控及无人机数传系统、无人机图传系统应用开发的高科技公司。2013年开始从事油动无人机无人机飞控的研发。目前拥有多项自主知识产权专用，经过几年的努力取得了良好的成绩。2016年飞机成功在青海格尔木海拔2800米风力6及以上的地理环境进行全自助大行距飞行。
而今天我们要介绍的就是蓝悦航空自主研发的飞控系统，飞控作为无人机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。然而研发一款好的飞控需要强大的技术支撑，费时费力的研究开发，确保无人机的操作和飞行无误。
飞控作为无人机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。蓝悦航空LYHK-SCFR20型飞控采用CPU+FPGA硬件设计结构，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够完美胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，并具有协调转弯机制。内部集成三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。仅仅通过LYHK-SCFR20飞控与飞机执行机构连接不需要组合导航系统等就可以进行飞行。对载体的导航和运动信息进行独立存储。
系统设计精巧而坚固，满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，
耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
CUP+FPGA超强的运算处理能力，能完成复杂的运算控制
接口丰富，能够适应绝大多数无人机系统
内置高精度三轴角速率陀螺，并进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等
128G固态硬盘存储空间，满足大数据、长时间存储
集成算法能够完成手动、半自主、全自主飞行
支持农业AB点作业、航线规划、一键返航、失控返航
LYHK-SCFR飞控参数
|
CPU主频 |
1.33GHz |
|
|
FPGA时钟频率 |
40MHz |
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|
工作温度 |
-40℃—85℃ |
|
|
尺寸 |
140*84*35mm |
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|
重量 |
280g |
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|
功耗 |
300mA@12V |
|
|
输入电压 |
9V～36V |
|
|
接口 |
RS422 |
4 |
|
RS232 |
4 |
|
|
PWM |
8 |
|
|
LAN |
1 |
|
|
8 |
||
|
DO |
4 |
|
|
DI |
4 |
|
|
陀螺性能 |
测量范围 |
±900°/s |
|
零偏不稳定性 |
0.5°/hr |
|
|
角随机游走 |
0.5°/√hr |
|
|
带宽 |
160Hz |
|
|
分别率 |
16bit |
|
|
存储 |
128G固态硬盘 |
|
LYHK-20SINS-RTK高性能组合导航系统由高精度MEMS陀螺仪以及高精度GNSS接收板卡构成，可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度、加速度等数据进行输出。在无GNSS数据时仍可以正常输出载体的姿态信息，在GNSS信号丢失的短时间内，依然可以输出可信的航向信息、位置信息、速度信息。
LYHK-20SINS-RTK组合导航系统参数。
具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位和定向
高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.1°/R
独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位
满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
超低噪音陀螺仪
组合导航数据输出频率200Hz
LYHK-SCFR飞控参数组合导航参数
|
位置精度 |
单点 |
1.5m |
|
RTK |
2cm+2ppm |
|
|
航向精度 |
后处理 |
1cm+1ppm |
|
单天线 |
0.5° |
|
|
双天线 |
0.2°/R |
|
|
姿态精度 |
0.1° |
|
|
速度精度 |
0.1m/s |
|
|
数据更新速率 |
200Hz |
|
|
陀螺仪 |
量程 |
±450°/s |
|
零偏稳定性 |
±0.2°/s |
|
|
非线性度 |
50ppm |
|
|
角随机游走 |
0.15°/√hr |
|
|
加速度计 |
量程 |
±16g |
|
零偏稳定性 |
±5mg |
|
|
非线性度 |
1500ppm |
|
|
尺寸 |
113*73*33 |
|
|
重量 |
160g |
|
|
功耗 |
220mA@12V |
|
|
输入电压 |
9V～36V |
|
|
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
|
|
振动 |
2000g |
|
|
MTBF |
50000h |
|
|
RS232 |
2 |
|
|
天线接口 |
2×SMA-K |
|
LYHK-D122900基准站数传电台内置高精度GNSS接收机，可为无人机系统提供RTK定位基准站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号，基准站GNSS接收机数据通过电台发送给流动站做RTK定位。电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达10km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。地面站内置聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。
支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号
超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出
独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位
电台最高速率高达345kpbs
最远传输距离可达10km
点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能
工业级工作温度(-40℃to +85℃)
GNSS接收机、电台一体化，既可直接发送GNSS数据，又可以发送用户数据
内置电池，方便户外使用，连续工作可达20小时
LYHK-D122900地面站数传电台参数
|
GNSS接收机 |
位置精度 |
单点 |
1.5m |
|
RTK |
2cm+2ppm |
||
|
后处理 |
1cm+1ppm |
||
|
电台 |
数据更新速率 |
50Hz |
|
|
天线接口 |
SMA-K |
||
|
通信距离 |
10Km |
||
|
载波频率 |
902-928MHz |
||
|
发射功率 |
1W |
||
|
数据速率 |
300bps-230kbps |
||
|
天线接口 |
SMA-K |
||
|
通信接口 |
RS232 |
||
|
内置电源 |
5000mAh |
||
|
电池工作时间 |
20小时 |
||
|
外接电源输入 |
12V |
||
|
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
||
|
尺寸 |
139*88*38mm |
||
|
重量 |
260g |
||
|
功耗 |
220mA@12V |
||
LYHK-D122400基准站数传电台工作在400MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达15km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。地面站内置聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。
支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号
超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出
独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位
电台最高速率高达57.6kpbs
最远传输距离可达15km
点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能
工业级工作温度(-40℃to +85℃)
GNSS接收机、电台一体化，既可直接发送GNSS数据，又可以发送用户数据
内置电池，方便户外使用，连续工作可达20小时
LYHK-D122400地面站数传电台参数
|
GNSS接收机 |
位置精度 |
单点 |
1.5m |
|
RTK |
2cm+2ppm |
||
|
双天线 |
0.2°/R |
||
|
数据更新速率 |
50Hz |
||
|
天线接口 |
SMA-K |
||
|
电台 |
通信距离 |
15Km |
|
|
载波频率 |
410-480MHz |
||
|
发射功率 |
1W |
||
|
数据速率 |
300bps-230kbps |
||
|
天线接口 |
SMA-K |
||
|
通信接口 |
RS232 |
||
|
内置电源 |
5000mAh |
||
|
电池工作时间 |
20小时 |
||
|
外接电源输入 |
12V |
||
|
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
||
|
尺寸 |
139*88*38mm |
||
|
重量 |
260g |
||
|
功耗 |
220mA@12V |
||
LYHK-J122900机载数传电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达10km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。
电台最高速率高达345kpbs
最远传输距离可达10km
点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能
32位CRC数据校验
工业级工作温度(-40℃to +85℃)
满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
LYHK-J122900机载数传电台参数
|
通信距离 |
10Km |
|
载波频率 |
902-928MHz |
|
发射功率 |
1W |
|
数据速率 |
300bps-230kbps |
|
通信接口 |
RS232 |
|
天线接口 |
SMA-K |
|
电源输入 |
12V |
|
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
|
尺寸 |
65*44*23mm |
|
重量 |
100g |
|
功耗 |
120mA@12V |
LYHK-J122400机载数传电台工作在400MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达15km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。
电台最高速率高达57.6kpbs
最远传输距离可达15km
点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能
32位CRC数据校验
工业级工作温度(-40℃to +85℃)
满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
LYHK-J122400机载数传电台参数
|
通信距离 |
15Km |
|
载波频率 |
410-480MHz |
|
发射功率 |
1W |
|
数据速率 |
300bps-230kbps |
|
通信接口 |
RS232 |
|
天线接口 |
SMA-K |
|
电源输入 |
12V |
|
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
|
尺寸 |
64*44*23mm |
|
重量 |
100g |
|
功耗 |
120mA@12V
|
2024-04-16 10:07
2024-04-16 10:06
2024-04-16 10:04
2024-04-16 10:04
2024-04-16 10:03
2024-04-16 10:01
2024-04-16 10:01
2024-04-15 10:27
2024-04-15 10:26
2024-04-15 10:15
