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设备与工具曹董：一般来说，无人机按照其功能和特点有不同的分类，如消费级无人机、航拍/侦察型无人机、应用类无人机和工业级无人机等。应用类无人机则更多的是在民用、工业级无人机多用于军警等领域各有不同。然而，消防无人机通过其功能特性也分为不同类型的无人机，如消防侦察无人机、消防灭火无人机以及消防救援无人机。
消防侦察/检测类无人机：这类型无人机其主要特点是拥有长时间的滞空能力并具有收集数据信息，航拍信息、气体检测以及数据传输等功能。
消防灭火类无人机：这类型无人机主要特点是具有高强度执行任务的能力，或许不需要长时间的滞空能力，但主要目的是能够在最短的时间扑灭火灾。称为“无人机的战斗机”，如喷射泡沫，干粉、阻燃剂、水、发射灭火弹无人机等。
消防救援类无人机：这类型无人机主要特点是能够投放救援物资，具有大载荷和投送物资的能力。如将数百米的绳子提升到30层乃至更高楼层，将防毒面具、医疗包、灭火毯等急救物资投放给急救者。
每种类型的无人机都有其特定的功能和职责，只有将其分工明确并正确的运用到不同火灾场景才能够最大化的发挥其各自的作用。
无人机网：公司灭火无人机在高层消防灭火领域能解决哪些问题
曹董：目前，公司的主要目标是从真正意义上解决高层消防的三大痛点，到不了，靠不上，够不着。公司主要是研究和提供破窗/救援/灭火/运输等一体化的高层灭火救援方案。2017年3月开始，我公司针对现在城市高层建筑火灾频发，高层火灾一旦发生少则几千万多则上百亿的损失，各国政府都高度重视加大资金投入来解决，但这个市场应然是一个空白。虽然国内有几家公司研发出灭火弹发射车，但应用环境有限，上海消防装备检测中心检测的28家消防无人机，都是火场侦查航拍不能实战灭火。我公司与天津消防所和上海消防所多次交流，吸取公安部专家组的意见，着力开发出一款电动高层消防无人机，公司集中所有研发力量，经过数百次的失败和挫折，在总结经验教训的基础上，借鉴已研发的油动变距多旋翼无人机的优势，进行优化组合，成功研发出高层电动消防无人机载重平台，载荷可达25公斤和100公斤，续航时间25分钟。在电子系统上研发出3冗余飞控，确保无人机控制系统的绝对安全，同时研发出双目和毫米波避障系统，该系统可以有效的识别非实体障碍，如烟气、火焰、水、玻璃等进行避障，并采用惯导无导航闭环系统，如在楼群里和天气原因有可能GPS等信号丢失，惯导系统可以在没有任何导航的情况下即可以定位在悬停；采用视觉跟随和热导追踪系统，就是在地面端锁定火场的目标，无人机就会根据锁定目标进行瞄准喷射，无人机就如同是一颗飞行的导弹可以自己锁定追踪目标。无需人员的控制完全自主控制。安全降落系统可以保证100米开伞。我们同时在还在研发系留无人机系统，并已经取得阶段性成果，未来有望在高层消防无人机的大载重和长续航方面有一个质的飞跃。我们在动力系统和电子系统上已经获得多项发明专利，在工业级消防无人机上已遥遥领先国内同行业。再经过数千次的灭火粉喷射试验，解决了无人机的强大后坐力问题，实现高层建筑火灾快速有效的扑救，突破无人机无法承受大后坐力的瓶颈，填补了国内外高层消防设备的空白，解决了高层火灾无法有效扑救的难题。
无人机网：国飞通航高层灭火无人机与同类型灭火无人机相比有哪些竞争优势
曹董：自2012年到目前为止，我公司就已投入数千万的资金用于消防无人机细分领域的研究和分析。消防灭火问题无论对于国家还是民众都是一个痛点问题，然而高层消防又是全球痛点中的痛点。我们研发是基于实战解决问题不搞花拳绣腿，主要解决了发射产生的后座力控制问题，通过改变气动布局和机体结构，创新发明油距混控系统，改变飞控的算法等手段，实现了无人机在强大的后坐力下的稳定。已经获得发明专利9项。产品具有很强的技术壁垒不易被仿制。
在研发高层灭火无人机的过程中我们通过千百次的模拟实际的火场测试，认真分析不同火灾场所时发生的风力强度变化、周边建筑的信号干扰、周边高温环境的影响、烟雾能见度低下的干扰、精准扑灭火源以及周边安全性等诸多因素的问题。如今，市面上一些普通的灭火无人机厂商虽然具有生产无人机平台的能力，但是其缺乏实际演练的经验还停留在灭火理论上，停留在表面的模仿和空想的状态。没有实际设计火场进行实战演练和研发。火场如战场分分秒秒都决定着生命的存亡，因此一款产品如果不经过千锤百炼，不经过万全的准备和实际测试，一旦上了战场将会付出惨重的代价。目前，国飞通航的几款高层灭火无人机将率先在重庆试点，并将尽快配备于相关的消防系统用于消防实战救援，为高层灭火救援赢取更多的时间并降低人生财产的损失。
无人机网：为什么不采用直升机或者油动大载荷无人机进行灭火救援
曹董：这个问题很早之前我们和相关单位就已经证实直升机和油动无人机不适合用于消防灭火救援。直升机虽然拥有大载荷和灵活性，但是由于其本身的结构特点导致其无法应用于高层灭火救援。直升机的倾斜盘结构设计是在螺旋桨负责升力的同时还要负责之态，无人机在空中悬停是相对的静止，如果突然产生的喷射后坐力，直升机很难在保持高度的同时保持之态的稳定，因为发射距离火点是有一定的距离，无人机只要偏离一毫米，前面就会“失之千里”。直升机的旋翼过大无法加涵道圈，它的外旋风场会给本来不大的火起到加氧的作用，会把轻型燃烧物吹走造成连片的火灾，一旦出现紧急情况螺旋桨没有保护措施很容易出现坠机，直升机是无法在空中开伞的。坠落后会给地面人员造成几大的危害。火场就是暂时扑灭，但由于火场温度过高稍有一点风就会复燃。形成“煽风点火”的情况。
油动无人机所挂载的油箱和发动机的油路管线，一旦遇到火星或漏油就会置身难保，我们谁敢说无人机百分之百不掉下了。一旦掉下了油箱本身就是一个大炸弹。现在的军机都是重油和防爆油箱，但是在坠落时个个会爆炸。想象一下几百米高空无人机带着油箱掉下来没有缓降手段，下面是消防人员和设备还有群众，一旦爆炸那后果会不堪设想。因此油动无人机在高层灭火应用纯在很大的安全性。
无人机网：无人机在未来消防的应用发展以及建议
曹董：无人机在未来20-50年内的发展在大部分行业领域的应用必然会逐渐替代有人机，针对于高层灭火无人机更能体现他的优势。无人机作为高层灭火和救援时，前期主要是起个辅助的作用，在未来则可能会成为主要灭火工具。其主要的发展原因是因为地面灭火产品无法快速抵达火源，消防无人机则可以跨空域远距离靠近火场，快速解决问题。在救援当中，救人才是至关重要的问题，通过灭火无人的使用可以实现第一时间解救被困人，或至少可以延缓被困人员受上海的时间为后面消防营救获取更多时间。
对于如今的消防无人机的发展我个人建议：相关的无人机厂商应该结合现实场景，脚踏实地的进行研发消防救援/救火无人机，而不应该简单的模仿他人的产品假想火灾进行演练。要根据不同的场景分析火场特性，抓住行业的痛点，才能立足于产品的研发丰富消防无人机的类型，才能更好营造良好的市场环境。各厂家只有通过模拟现场火灾， 不应该只是针对于空气去模拟演练。因为火灾现场的环境会是非常复杂，只有通过实战才能够发现问题和解决问题，最终才能够有利于产品的改进和实战。
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