“湛蓝的天空下两朵悠闲的云,徐驰的车窗外一眼脆生的青……”这是网友笔下的色达,美丽、纯净。
1月10日,大鹏飞到了美丽的色达,为色达某公路选址提供影像数据。
色达县位于四川甘孜藏族自治州,青藏高原东南缘。色达县境内地形复杂,全境海拔大多在4000米以上。
高原空气稀薄,氧气缺少,容易给飞机造成爬升困难和发动机效率低下的问题。而极端的自然环境会对无人机的电池、动力系统和飞控稳定性都提出更高要求。
如果对高原不适应,身体状况很容易出现危机。例如,我们去现场的技术小哥就出现了高原反应。
吸氧中的技术小哥
在色达高海拔、高寒的环境下,CW-20大鹏适应良好。
技术小哥完成飞前检查后,上午10时,地面温度-20℃,大鹏携带尼康D810从地面海拔3800米处起飞,开始执行任务。
大鹏起飞,开始执行任务
本次任务的测区面积54km² ,起飞海拔3800m,飞行海拔4785m,两架次共飞行120min。本次飞行的航向旁向重叠率分别为80%、70%,地面分辨率为0.13m,共获取有效影像1272张。
公路修建工程具有非常长的施工区间,其中很大一部分需要通过危险复杂的地形地貌,高原山区存在很多人力无法探测的危险路段,这是前期公路选址勘测工作中的难点。如果进行人工勘测,很容易在地势不明的情况下遭遇危险。
如在上面的大鹏航线图中,除了大鹏的飞行数据,还可以看到测区全是山地,且山区很多地方被大雪覆盖。
为了更好的发展经济、改善民生,当地政府对大鹏此次公路选址航测任务十分重视。大鹏也不辱使命,以自身优异性能,在高海拔、高寒环境下,飞抵人员难以达到的区域进行拍照,完成公路选址数据获取任务,获得高原用户点赞。
后期,内业人员将根据影像图制作数字高程模型(DEM),实现对地面地形的数字化模拟,了解坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性。
低温飞行小贴士
大鹏能够轻松完成此次高原任务。除了飞机本身优异性能,还和技术小哥前期的准备工作有关。
当环境温度低于15摄氏度以下时,飞机电池必须使用预热及保温措施。
保温措施建议使用市面上常见的暖宝宝贴来给电池保温。在环境温度低于15摄氏度以下时,推荐使用输液加热贴类型的暖宝宝贴,此类加热贴发热量较高,在低温下效果更加理想。
同时,低温条件下飞行作业,为尽可能保证飞行器安全作业,一方面需保证较高的初始电压,另一方面需有效提高锂电池能量转换效率,提高其放电能力,适当缓解电压骤降的情况,建议具体采取以下措施:
飞行前,务必将电池充满电,保证电池处于高电压状态。
飞行前,将电池充分预热至25度以上,降低电池内阻。建议使用电池预热器,对电池进行预热。
飞行前,在电池表面贴上开始发热的暖宝宝给电池保暖(切忌直接将没有预热的暖宝宝贴到电池上)。
成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年,秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念,以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术,致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。
通过持续的技术创新,公司研发的AP System系列自驾仪产品,拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术,多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹,囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品,在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降,成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购,在民用领域也占有极大的市场份额,产品已远销海外,在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元,已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。
成立于2010年
深耕飞行控制与导航系统,在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机,并为国内外市场带来了先进的产品
丰富的行业经验
凭借在模型设计,气动工程、软件开发等方面多年的经验,我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案
充满活力的团队
我们是一个多元化和充满活力的团队,每一位员工都紧密合作,确保我们提供最优质的产品
技术创新
通过持续的产品和技术创新,我们凭借垂直起降技术引领工业级无人机潮流,取得了行业领先地位
2025-04-29 14:04
2025-04-29 14:03
2025-04-29 14:02
2025-04-29 13:49
2025-04-29 13:47
2025-04-28 13:45
2025-04-28 13:43
2025-04-28 13:42
2025-04-28 13:41
2025-04-28 13:38